Servomotore impermeabile Dynamixel XW540-T260-R

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Barca, veicolo anfibio, scooter acquatico… Vuoi testare le tue abilitร  nel mondo della robotica in ambiente acquatico? Il servomotore impermeabile Dynamixel XW540-T260-R รจ la chiave per nuove avventure e innovazioni sull’acqua.

Possibilitร  di pagamento sicuro

Descrizione + Dettagli

Servomotore Dynamixel XW540-T260-R: Potenza e Impermeabilitร  IP68

Il servomotore Dynamixel XW540-T260-R della serie X offre tutte le prestazioni avanzate di questa linea, con un grado di protezione IP68. Pur non essendo completamente impermeabile, la sua robusta struttura gli consente di raggiungere un impressionante punteggio IP68, il che significa:

  • 6: Massima protezione contro la polvere.
  • 8: Resistenza all’acqua, consentendo un’immersione tra 1 e 3 metri per circa 30 minuti.

Questo rende il modello XW540-T260-R ideale per applicazioni subacquee, a condizione di essere integrato con componenti adeguati, come telai antiruggine e sensori impermeabili.

Prestazioni del Dynamixel XW540-T260-R

Fa parte della serie Dynamixel X, l’ultima generazione di servomotori ad alta precisione sviluppati da Robotis, offrendo modalitร  operative versatili come il controllo PWM e un feedback dettagliato dei parametri operativi.

Il design accurato e la connessione RS485 garantiscono prestazioni eccezionali in velocitร  di trasmissione, risoluzione e programmazione, rendendolo uno strumento di primo piano per i progetti di robotica piรน avanzati.

Specifiche Tecniche

  • Processore: ARM Cortex-M3 (72 MHz, 32 bit)
  • Sensore di posizione: Encoder assoluto senza contatto (12 bit, 360ยฐ)
  • Motore: Maxon coreless
  • Velocitร  di trasmissione: 9600 bps a 4,5 Mbps
  • Algoritmo di controllo: PID
  • Risoluzione: 4096 impulsi/giro
  • Modalitร  operative: controllo di corrente, velocitร , posizione (0-360ยฐ), multigiro, basato su corrente, e controllo PWM
  • Peso: 185 g
  • Dimensioni: 33,5 x 58,5 x 45,9 mm
  • Coppia di bloccaggio: 9,5 N.m @ 12 V
  • Velocitร  a vuoto: 40 giri/min @ 12 V
  • Carico radiale: 40 N; Carico assiale: 20 N
  • Temperatura di funzionamento: -5 a 80ยฐC
  • Grado di protezione: IP68
  • Tensione di alimentazione: 10-14,8 V (12 V consigliati)
  • Connessione: Bus RS485
  • Feedback: Posizione, velocitร , corrente, temperatura, tensione di ingresso, ecc.
  • Materiali: Ingranaggio e custodia in metallo

Questo servo รจ programmabile al 100%, perfetto per chi cerca il massimo controllo e precisione nei progetti di robotica di ultima generazione.