Scopri i Servomotori Integrati Dynamixel
I servomotori **Dynamixel** sono noti per la loro innovativa integrazione di tecnologie avanzate, che includono:
- Un riduttore per migliorare la performance
- Un controllore per garantire una gestione precisa dei movimenti
- Un driver per il controllo ottimale della potenza
Grazie all’identificatore unico e alla comunicazione tramite pacchetti digitali, i servomotori Dynamixel rappresentano la scelta ideale per applicazioni roboticamente avanzate.
Caratteristiche Chiave dei Servomotori Dynamixel
Le principali funzionalità dei servomotori **Dynamixel** includono:
- Controllo di posizione ad alta precisione: 1024 divisioni per AX, RX ed EX e 4096 per MX
- Feedback dettagliato su variabili fisiche come posizione corrente, velocità, tensione e temperatura
- Allerta automatica per temperatura, coppia e tensione: il servomotore fornisce feedback e si auto-correge
- Guida di conformità: controllo della forza della molla per una posizione più precisa
- Impostazione della coppia: possibilità di regolare la coppia in 1023 passi
- Efficienza energetica con bassa corrente e alta tensione, migliorando le prestazioni del sistema robotico
- LED di stato per indicare le condizioni operative del servomotore
- Assemblaggio meccanico semplificato con parti compatibili
- Facile cablaggio in daisy chain per una configurazione rapida
Programmazione Facile con i Servomotori Dynamixel
I servomotori devono essere collegati a un controllore come il CM-900, CM-700, CM-5, CM-510 o CM-530. La programmazione avviene mediante **RoboPlus**, uno strumento user-friendly che non richiede conoscenze avanzate di programmazione.
I controllori più recenti offrono supporto per il linguaggio C, insieme a un SDK per sviluppare applicazioni personalizzate.
Servomotore Dynamixel MX-106R: Potenza e Precisione
Il **Dynamixel MX-106R**, insieme al MX-106T, rappresenta l’apice della tecnologia servomotore nella gamma **MX**. Questi modelli sostituiscono efficacemente il EX-106+ e offrono significativi miglioramenti, tra cui:
- Sensore di posizione assoluta senza contatto con precisione a 12 bit (4096 posizioni)
- Controllo di posizione a 360° e controllo continuo della velocità di rotazione
- Stima della coppia basata sulla corrente per un monitoraggio accurato
- Controllo PID, con parametri individuali per ciascun motore, regolabili da 0 a 255
La modalità duale consente a due servomotori MX-106R di lavorare insieme, con uno di essi che replica esattamente i movimenti dell’altro, aprendo la strada a possibilità di sincronizzazione avanzata.
Scopri la potenza e la versatilità dei **servomotori Dynamixel** per il tuo prossimo progetto robotico, garantendo prestazioni eccellenti e controlli top di gamma.
Servomotore Dynamixel MX-106R – Alta Precisione e Prestazioni Superiori
Scopri il servomotore Dynamixel MX-106R, progettato per offrire eccellenti prestazioni e precisione. Questo servomotore ad alte prestazioni supporta il protocollo RS485, garantendo comunicazioni ad alta velocità fino a 3 Mbps. È compatibile con i controllori CM-700 e ideale per applicazioni che richiedono maggiore potenza e precisione.
Nota importante: il servomotore MX-106R non è compatibile con l’azionamento HN05-N101/T101, quindi assicurati di scegliere l’unità giusta per il tuo progetto.
Caratteristiche Tecniche del Servomotore MX-106R
- Microcontrollore: ST CORTEX-M3 (ST32F103C8 @ 72MHz, 32bit)
- Tipo di Motore: Maxon
- Sensore di Posizione: Encoder assoluto senza contatto (12 bit, 360 gradi)
- Coppia Massima: 8.0 N.m (11.1V), 8.4 N.m (12V), 10.0 N.m (14.8V)
- Velocità a Vuoto: 41 rpm (11.1V), 45 rpm (12V), 55 rpm (14.8V)
- Risoluzione: 0.088° x 4.096
- Range di Movimento: 360°
- Algoritmo di Controllo: PID
- Controllo Digitale: Pacchetto digitale, baud rate: 8000 bps – 3 Mbps
- Protocollo di Comunicazione: Serial Asynchronous RS485 (8 bit, 1 stop, nessuna parità)
- Collegamento Fisico: RS485 Multi Drop Bus
- Peso: 153g
- Tensione Operativa: 10 ~ 14.8V (ideale 12V)
- Rapporto Riduttore: 225 : 1
- ID Servomotore: 254 ID (0~253)
- Feedback: Posizione, temperatura, carico, tensione di ingresso, corrente
- Consumo Energetico in Standby: 100 mA
- Dimensioni: 40.2 mm x 61.1 mm x 46 mm (dimensioni dettagliate qui)
- Materiale: Ingranaggi in metallo, alloggiamento in plastica tecnica
Grazie alla sua costruzione robusta e alle avanzate funzionalità di feedback, il servomotore MX-106R è la scelta ideale per i professionisti che cercano affidabilità e precisione. Esplora le potenzialità delle tue applicazioni robotiche con questo servomotore di alta qualità!
