Servomotore Dynamixel-P PH42-020-S300-R
€ 1.899,42
*tutti i prezzi sono IVA esclusa
Descrizione + Dettagli
Servomotore Dynamixel-P H42P-020-S300-R: un servomotore RS485 compatto ed efficiente
Come tuttiย i servomotori Dynamixel-Pย appartenenti alla serie R, il modelloย Dynamixel-P H42P-020-S300-Rย รจ un attuatore all-in-one dotato di bus di comunicazione multidrop RS485.
Offre 5 modalitร di controllo operativo tra cui la modalitร di controllo della posizione estesa e il controllo PWM, particolarmente utile se si desidera controllare l’accelerazione e la frenata di un robot mobile. Meno potente dei servi da 100 o 200 W, questo servomotore garantisce comunque un’eccellente coppia, precisione e velocitร . Beneficiate di una risoluzione pari a 607.500 impulsi per giro e di un rapporto di riduzione superiore a 300:1. Queste prestazioni non tolgono nulla alla compattezza del servo, che pesa poco piรน di 300 g, e puรฒ essere montato in varie configurazioni sui vostri sistemi robotici.
Un rappresentante della gamma di servomotori Dynamixel-P
La serie Dynamixel-P ha rivisto completamente le prestazioni dei servomotori Dynamixel, in particolare in termini di affidabilitร e risoluzione. Ogni servo della gamma consente quindi una grande precisione di movimento, oltre ad un tempo di risposta ridotto. Anche il rumore e il rischio di surriscaldamento sono stati ridotti.
Questi attuatori beneficiano di un design rivalutato, in particolare a livello dei connettori JST. Anche la tabella di controllo di questi servi completamente programmabili รจ stata migliorata per incorporare tutte le funzioni supportate dai dispositivi della Serie X.
Specifiche tecniche del servo Dynamixel H42P-020-S300-R
- Motore BLDC Maxon
- Velocitร di trasmissione: da 9600 bps a 10,5 Mbps
- Modalitร operative:
- Controllo della coppia
- Controllo della velocitร
- Controllo della posizione
- Controllo di posizione esteso
- Controllo PWM (controllo della tensione)
- Peso: 340 g
- Dimensioni: 42 x 84 x 42 mm
- Risoluzione: 607.500 pulsazioni per giro
- Rapporto di riduzione: 303,75:1
- Gioco angolare: <6 [arcmin], 0,1 [ยฐ]
- Carico radiale: 280 [N] (a 10 [mm] dal timone)
- Carico assiale: 100 [N]
- Velocitร a vuoto: 32,7 [giri/min]
- Corrente a vuoto: 0,57 [A]
- Velocitร continua: 29,2 [giri/min]
- Coppia continua: 5,1 [Nm]
- Corrente continua: 1,5 [A]
- Potenza: 20 [W]
- Temperatura operativa: -5 ~ 55 [ยฐC]
- Voltaggio in ingresso: 24 [V]
- Segnale di controllo: pacchetto digitale
- Protocollo: comunicazione seriale asincrona RS485 (8 bit, 1 stop, nessuna paritร )
- Connessione fisica: bus multidrop RS485
- ID: 253 ID (0 ~ 252)
- Corrente in standby: 30 [mA] .
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