Servomotore Dynamixel-P PM42-010-S260-R
€ 1.093,56
*tutti i prezzi sono IVA esclusa
Con una precisione senza pari e una coppia elevata, questo motore è ideale per applicazioni robotiche che richiedono movimenti fluidi e controllati. La sua robustezza e durata lo rendono perfetto per progetti a lungo termine.
Descrizione + Dettagli
M42P-010-S260-R: il servomotore Dynamixel per i professionisti del controllo
Completamente programmabile, il servomotore Dynamixel-P M42P-010-S260-R è composto da un motore DC, un riduttore, un controllore, un driver e una rete.
Offre ampie possibilità in termini di controllo e feedback e si distingue come servo d’eccellenza, anche grazie al suo motore Maxon di alta qualità.
In particolare, il servomotore M42P-010-S260-R incorpora il controllo della coppia utilizzando la misurazione della corrente e la tabella di controllo X series e consente di controllare la coppia, la velocità o anche la posizione. La combinazione di un encoder assoluto senza contatto e di un encoder incrementale gli conferisce un’accuratezza superiore.
Cosa c’è di nuovo rispetto al modello M42-010-S260-R?
Questa versione rivista del M42-010-S260-R include nuovi miglioramenti, in particolare per quanto riguarda l’architettura del gruppo motoriduttore:
- È dotato di un connettore JST , più affidabile rispetto al vecchio sistema di connessione e compatibile con i cavi robotici X4P forniti in dotazione;
- Il nuovo design lo rende più resistente alla polvere e agli agenti esterni (liquidi, ecc.);
- Il suo involucro in lega di metallo pregiato favorisce la dissipazione del calore e la riduzione del rumore. Il servomotore Dynamixel M42P-010-S260-R beneficia quindi di una maggiore durata.
Il servomotore Dynamixel M42P-010-S260-R è stato inoltre progettato per ridurre il suo tempo di risposta, rendendo questo modulo una risorsa preziosa per tutti i tipi di applicazioni robotiche: veloce, preciso, scalabile e durevole.
Specifiche tecniche del servomotore M42P-010-S260-R
- Controllore Cortex-M4 (168 [Mhz], 32 [bit])
- Tensione di alimentazione: 24 V
- Velocità a vuoto: 28 RPM
- Corrente a vuoto: 0,52 A
- Coppia: 1,7 Nm
- Velocità: 26 RPM
- Corrente: 0,6 A
- Risoluzione: 0,0007 x 526,374 a 360°
- Sensore di posizione: encoder incrementale, encoder assoluto senza contatto
- Temperatura di funzionamento: Da -5 a 55°C
- Motore senza nucleo Maxon
- Tasso di trasmissione: da 9600 a 10.500.000 Bds
- Algoritmo di controllo PID
- Tipo di trasmissione: cicloidale
- Materiale (alloggiamento e ingranaggi): lega di metalli preziosi
- Dimensioni: 42 X 72 X 42 mm
- Peso: 270 g
- Rapporto di riduzione: 257:1
- Segnale digitale a pacchetto
- Comunicazione seriale asincrona half duplex (8 bit, 1 stop, nessuna parità)
- Connessione fisica: bus RS485 multidrop
- ID: 0-252
- Retroazione delle informazioni: posizione, velocità, corrente, temperatura, tensione, porta esterna, ecc.
- Versione del protocollo: 2
- Uscita: 10 W
- Corrente di standby: 30 mA
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