Servomotore Dynamixel-P PM42-010-S260-R

 1.093,56

*tutti i prezzi sono IVA esclusa

Il Dynamixel M42P-010-S260-R è un servomotore di punta della serie Dynamixel-P di Robotis, progettato per offrire prestazioni eccezionali.

Con una precisione senza pari e una coppia elevata, questo motore è ideale per applicazioni robotiche che richiedono movimenti fluidi e controllati.  La sua robustezza e durata lo rendono perfetto per progetti a lungo termine.

Descrizione + Dettagli

M42P-010-S260-R: il servomotore Dynamixel per i professionisti del controllo

Completamente programmabile, il servomotore Dynamixel-P M42P-010-S260-R è composto da un motore DC, un riduttore, un controllore, un driver e una rete.

Offre ampie possibilità in termini di controllo e feedback e si distingue come servo d’eccellenza, anche grazie al suo motore Maxon di alta qualità.

In particolare, il servomotore M42P-010-S260-R incorpora il controllo della coppia utilizzando la misurazione della corrente e la tabella di controllo X series e consente di controllare la coppia, la velocità o anche la posizione. La combinazione di un encoder assoluto senza contatto e di un encoder incrementale gli conferisce un’accuratezza superiore.

Cosa c’è di nuovo rispetto al modello M42-010-S260-R?

Questa versione rivista del M42-010-S260-R include nuovi miglioramenti, in particolare per quanto riguarda l’architettura del gruppo motoriduttore:

  • È dotato di un connettore JST , più affidabile rispetto al vecchio sistema di connessione e compatibile con i cavi robotici X4P forniti in dotazione;
  • Il nuovo design lo rende più resistente alla polvere e agli agenti esterni (liquidi, ecc.);
  • Il suo involucro in lega di metallo pregiato favorisce la dissipazione del calore e la riduzione del rumore. Il servomotore Dynamixel M42P-010-S260-R beneficia quindi di una maggiore durata.

Il servomotore Dynamixel M42P-010-S260-R è stato inoltre progettato per ridurre il suo tempo di risposta, rendendo questo modulo una risorsa preziosa per tutti i tipi di applicazioni robotiche: veloce, preciso, scalabile e durevole.

Specifiche tecniche del servomotore M42P-010-S260-R

  • Controllore Cortex-M4 (168 [Mhz], 32 [bit])
  • Tensione di alimentazione: 24 V
  • Velocità a vuoto: 28 RPM
  • Corrente a vuoto: 0,52 A
  • Coppia: 1,7 Nm
  • Velocità: 26 RPM
  • Corrente: 0,6 A
  • Risoluzione: 0,0007 x 526,374 a 360°
  • Sensore di posizione: encoder incrementale, encoder assoluto senza contatto
  • Temperatura di funzionamento: Da -5 a 55°C
  • Motore senza nucleo Maxon
  • Tasso di trasmissione: da 9600 a 10.500.000 Bds
  • Algoritmo di controllo PID
  • Tipo di trasmissione: cicloidale
  • Materiale (alloggiamento e ingranaggi): lega di metalli preziosi
  • Dimensioni: 42 X 72 X 42 mm
  • Peso: 270 g
  • Rapporto di riduzione: 257:1
  • Segnale digitale a pacchetto
  • Comunicazione seriale asincrona half duplex (8 bit, 1 stop, nessuna parità)
  • Connessione fisica: bus RS485 multidrop
  • ID: 0-252
  • Retroazione delle informazioni: posizione, velocità, corrente, temperatura, tensione, porta esterna, ecc.
  • Versione del protocollo: 2
  • Uscita: 10 W
  • Corrente di standby: 30 mA

Parla con un esperto