The servomotore Dynamixel XW540-T260-R della serie X offre tutte le prestazioni avanzate di questa linea, con un grado di protezione IP68. Pur non essendo completamente impermeabile, la sua robusta struttura gli consente di raggiungere un impressionante punteggio IP68, il che significa:
- 6: Massima protezione contro la polvere.
- 8: Resistenza all’acqua, consentendo un’immersione tra 1 e 3 metri per circa 30 minuti.
Questo rende il modello XW540-T260-R ideale per applicazioni subacquee, a condizione di essere integrato con componenti adeguati, come telai antiruggine e sensori impermeabili.
Prestazioni del Dynamixel XW540-T260-R
Fa parte della serie Dynamixel X, l’ultima generazione di servomotori ad alta precisione sviluppati da Robotis, offrendo modalità operative versatili come il controllo PWM e un feedback dettagliato dei parametri operativi.
Il design accurato e la connessione RS485 garantiscono prestazioni eccezionali in velocità di trasmissione, risoluzione e programmazione, rendendolo uno strumento di primo piano per i progetti di robotica più avanzati.
Technical Specifications
- Processor: ARM Cortex-M3 (72 MHz, 32 bits)
- Position sensor: Encoder assoluto senza contatto (12 bit, 360°)
- Engine: Maxon coreless
- Transmission speed: 9600 bps a 4,5 Mbps
- Control algorithm: PID
- Resolution: 4096 pulses/revolution
- Modes of operation: controllo di corrente, velocità, posizione (0-360°), multigiro, basato su corrente, e controllo PWM
- Weight: 185 g
- Dimensions: 33,5 x 58,5 x 45,9 mm
- Coppia di bloccaggio: 9,5 N.m @ 12 V
- No-load speed: 40 giri/min @ 12 V
- Radial load: 40 N; Axial load: 20 N
- Operating temperature: -5 a 80°C
- Degree of protection: IP68
- Tensione di alimentazione: 10-14,8 V (12 V consigliati)
- Connessione: Bus RS485
- Feedback: Posizione, velocità, corrente, temperatura, tensione di ingresso, ecc.
- Materials: Ingranaggio e custodia in metallo
Questo servo è programmabile al 100%, perfetto per chi cerca il massimo controllo e precisione nei progetti di robotica di ultima generazione.
