Servomotore Dynamixel XM430-W350-R

Servomotore XM430-W350-R: maggiore controllo di velocità, traiettoria e coppia…

… e altro ancora!

La nuova gamma di servomotori Dynamixel offre nuove ed entusiasmanti funzionalità per gli appassionati di robotica:

• Controllo della coppia: uno dei principali punti di forza della gamma XM-430, basato sulla misurazione della corrente per ottenere la potenza desiderata in flusso continuo.
• Controllo PWM: Dynamixel si apre al PWM, un’ottima notizia per gli appassionati di veicoli radiocomandati che ora possono dosare la coppia e la velocità di uscita del loro robot mobile.
• Controllo della traiettoria: sono ora possibili 4 tipi di traiettoria grazie all’aggiunta dei profili di accelerazione e velocità. Controllando questi due parametri, è possibile applicare un “effetto” al movimento del robot.
• Controllo di posizione basato sulla corrente: il controllo di posizione e il controllo di coppia sono combinati per mettere a punto i movimenti del robot.
• Controllo di posizione e velocità: non è una sorpresa, era già una caratteristica dei precedenti servomotori Robotis.
• Il cavo può essere collegato posteriormente, riducendo così l’usura e il rischio di schiacciamento.

Questo nuovo servomotore per robot è destinato a soddisfare gli appassionati di veicoli rotanti radiocomandati e di robot articolati con braccia, mani e pinze.

Servomotore Dynamixel XM-430: una nuova generazione di MX-28

La serie XM-430 di servomotori Dynamixel può essere leggermente meno potente dell’ MX-106 , ma rappresenta un gradito aggiornamento della serie MX-28 . Più potenti e più veloci, sono anche molto più efficienti dal punto di vista energetico: 40 mA invece dei 100 mA dei loro predecessori! Il tuo robot sta per guadagnare una grande autonomia.

Si noti che l’alimentazione rimane la stessa tra MX-28 e XM-430.

In termini di ergonomia, il servomotore XM430-W350-R è leggermente più compatto rispetto all’MX-28. Il nuovo arrivato ha un design più compatto. Il design del nuovo arrivato ha un piccolo extra: i cavi sono collegati direttamente al motore e bloccati da un coperchio, eliminando ogni possibilità di falso contatto.

Tuttavia, la posizione dei fori filettati non è la stessa, per cui è necessario acquistare le parti strutturali in metallo appositamente sviluppate da Robotis per la sua nuova creazione. Diversi set sono già disponibili sul nostro sito web!

Caratteristiche tecniche del servomotore Robotis XM430

In dotazione con il servomotore XM430-W350-R :

• 1 barra divaricatrice HN12-N101
• 1 rondella in teflon
• 2 cavi X4P 180 mm
• 16 Bullone chiave 2,5×4
• 1 bullone chiave 3×8
• 1 bullone chiave 2×3
• 1 anello distanziatore
• Tensione di esercizio: da 11,1 a 14,8 V
• Coppia di spunto: 4,1 N.m
• Coppia di rilascio: 4,8 N.m
• Corrente di stallo: 2,6 A
• Coppia: 49 kg.cm
• Velocità a vuoto: 46 rpm
• Campo di rotazione: 360
• Motore senza nucleo
• Rapporto di riduzione: 212,6:1 (metallo)
• Intervallo di temperatura di funzionamento : -5 a 80°C
• Peso: 82 g
• Dimensioni: 28,5 x 46,5 x 34 mm