Servomotore Dynamixel MX-28AR

 345,26

*tutti i prezzi sono IVA esclusa

L’MX-28AR รจ la versione potenziata del servomotore Dynamixel MX-28R.

Grazie alla sua struttura in alluminio, offre una maggiore robustezza e una migliore dissipazione del calore, garantendo prestazioni superiori e una maggiore durata nel tempo.

Possibilitร  di pagamento sicuro

Descrizione + Dettagli

I servomotori Dynamixel sono attuatori integrati che comprendono:

  • Un cambio
  • Un controller
  • Un pilota

I servomotori Dynamixel hanno un identificativo unico e comunicano tramite pacchetti digitali.

Le caratteristiche principali della gamma Dynamixel sono:

  • Un grandeย controllo preciso della posizioneย (1024 divisioni per i modelli AX, RX ed EX, 4096 per i modelli MX)
  • Molteย funzionalitร  di feedbackย sulle diverse variabili fisiche dell’attuatore (posizione attuale, velocitร , tensione, temperatura interna…).
  • Unย allarmeย basato sulla temperatura interna, sulla coppia o sulla tensione di alimentazione, che si attiva quando questi valori superano i limiti definiti. Il servomotore Dynamixel fornisce un feedback e puรฒ correggere automaticamente la situazione.
  • ”ย Guida conformeย “: Controllare la quantitร  di forza elastica nel controllo di posizione.
  • Stabilizzazione dellaย coppiaย : La coppia puรฒ essere impostata su 1023 passi dalla coppia massima alla rotazione libera.
  • Operazioneย bassa corrente/alta tensioneย : รˆ altamente efficiente perchรฉ funziona a una tensione piรน elevata. Le prestazioni del sistema robotico sono migliorate anche dal basso consumo di corrente.
  • Unย LED di statoย serve a visualizzare lo stato del Dynamixel.
  • Unย assemblaggio meccanicoย facilitato dall’elevato numero di parti meccaniche compatibili.
  • Unย cablaggio facileย tramite ‘daisy chain’

Programmazione degli attuatori Dynamixel

I servomotori devono essere collegati a un controller (ย CM-700ย ,ย CM-5ย ,ย CM-510ย ,ย CM-530ย oย OpenCM9.04ย ) da controllare. I programmi sono realizzati con RoboPlus, in modo molto semplice e senza richiedere molte conoscenze preliminari.

I controllori piรน recenti supportano il linguaggio C incorporato ed รจ disponibile un Kit di Sviluppo Software-SDK per lo sviluppo di applicazioni personalizzate.

Il servomotore Dynamixel MX-28AR

Il modello Dynamixel MX-28 รจ stato presentato in due nuovi modelli: l’MX-28AT, che mantiene un protocollo di comunicazione seriale asincrono half-duplex e un collegamento fisico TTL Multi Drop, mentre l’MX-28R comunica utilizzando il protocollo RS485 e un bus RS485 Multi Drop.

La serie MX di servomotori Dynamixel vanta nuove caratteristiche come le funzioni avanzate di controllo PID, il controllo della posizione a 360ยฐ e la comunicazione ad alta velocitร .

Il servomotore MX-28AR Dynamixel รจ una versione migliorata del modello MX-28R, con i seguenti miglioramenti principali :

Il modello MX-28AR รจ realizzato interamente in alluminio e questo nuovo involucro ha una migliore distribuzione del calore, con conseguente riduzione della temperatura rispetto all’MX-28R.

Inoltre, incorpora un nuovo sistema di fissaggio, con una filettatura sull’involucro che elimina la necessitร  di dadi.

Caratteristiche tecniche del servomotore Dynamixel MX-28AR

  • MCU : ST CORTEX-M3 ( ST32F103C8 @ 72MHZ,32BIT)
  • Sensore di posizione : Encoder assoluto senza contatto (12BIT, 360 gradi)
  • Coppia di stallo : 2.3N.m (ร  11.1V, 1.3A), 2.5N.m (ร  12V, 1.4A), 3.1N.m (ร  14.8V, 1.7A)
  • Velocitร  a vuoto : 54 rmp (12V)
  • Risoluzione : 0.088ยฐ x 4.096
  • Campo di movimento : 360ยฐ
  • Protocollo : Comunicazione seriale asincrona half duplex (8 bit, 1stop, nessuna paritร )
  • Collegamento (fisico) : TTL Livello Bus Multi Drop
  • Velocitร  di comunicazione : 8000bps ~ 3Mbps
  • Peso : 72g
  • Voltaggio : 10 ~ 14.8V (Voltaggio consigliato 12V)
  • Rapporto di trasmissione : 193 : 1
  • ID : 254 ID (0~253)
  • Feedback : Posizione, temperatura, carico, tensione di ingresso, ecc.
  • Consumo di energia in standby : 100 mA