Confezione di 6 Servomotori Dynamixel MX-64R: Potenzia il Tuo Robot Mobile con Precisione e Affidabilità
Scopri l’innovazione dei servomotori Dynamixel MX-64R, progettati per garantire ai tuoi progetti robotici prestazioni eccezionali, precisione e robustezza. Installando questi 6 servomotori sul tuo robot mobile o articolato, ti prepari a elevate possibilità di creazione:
- Controllo ultra preciso della velocità e della posizione grazie alla risoluzione di 12 bit;
- Struttura in alluminio leggera e resistente, progettata per resistere al surriscaldamento;
- Interfaccia RS-485 multi-drop per comunicazioni snelle e veloci;
- Velocità di trasmissione dati che raggiunge i 4,5 Mbps!
Compatible con il servo RX-64, questi servomotori offrono una versatilità incredibile in termini di montaggio e integrazione con telai e staffe esistenti.
Questa confezione include 6 servomotori nudi, senza accessori come viti, telai e crocette.
Inizia la Creazione con i Servomotori MX-64R!
Che tu stia progettando un robot a 6 ruote, un treppiede fluido, un braccio articolato o un robot umanoide, i servomotori Dynamixel MX-64R ampliano le tue opzioni quando utilizzati in gruppo. Scegli tra diverse dimensioni e prestazioni per trovare la combinazione perfetta per il tuo progetto.
Grazie al sensore di posizione assoluta senza contatto e alla risoluzione di 12 bit, i MX-64R ti consentono un controllo preciso della posizione a 360°, oltre a una rotazione continua e a una gestione avanzata della coppia.
La tecnologia di controllo PID ( proporzionale integrale derivato) assicura che ogni motore operi al massimo dell’efficienza, permettendo di personalizzare i parametri motore per motore. Inoltre, il servomotore MX-64R supporta il robusto protocollo di comunicazione RS485.
Specifiche Tecniche dei Servomotori 6 902-0070-000
- Peso: 126 g
- Dimensioni: 40,2 x 61,1 x 41 mm
- Rapporto di riduzione: 200 : 1
- Coppia di stallo (N.m): 5,5 @ 10 V; 6 @ 12 V; 7,3 @ 14,8 V
- Corrente di stallo (A): 3,9 @ 10 V; 4,1 @ 12 V; 5,2 @ 14,8 V
- Velocità a vuoto (RPM): 58 @ 10 V; 63 @ 12 V; 78 @ 14,8 V
- Motore Maxon
- Angolo di controllo minimo: ca. 0,088° x 4,096
- Campo operativo:
- Modalità attuatore: 360°
- Modalità servo: rotazione continua
- Tensione di funzionamento: da 10 a 14,8 V (tensione consigliata: 12 V)
- Temperatura di funzionamento: -5°C a 80°C
- Segnale di controllo pacchetto digitale
- Protocollo di comunicazione: RS485 (comunicazione seriale asincrona: 8 bit, 1 stop, nessuna parità)
- Collegamento: bus RS-485 multi drop
- 254 ID (0-253)
- Tasso di trasmissione: 8000 bps a ca. 4,5 Mbps
- Funzioni di feedback: posizione, temperatura, carico, tensione di alimentazione, ecc.
- Custodia industriale in plastica
- Ingranaggi in metallo
- Sensore di posizione: encoder assoluto senza contatto AMS
- Posizione di default: ID#1 – 57600 bps.
