Confezione di 6 servomotori MX-64R Dynamixel
€ 2.106,64
*tutti i prezzi sono IVA esclusa
Descrizione + Dettagli
Confezione di 6 servomotori Dynamixel MX-64R: create il robot mobile dei vostri sogni
Installando questiย 6 servomotori Dynamixel MX-64Rย sul vostro robot mobile o articolato, gli darete prestazioni senza precedenti e allo stesso tempo vi farete un bel regalo:
- Ottieni un controllo senza precedenti della velocitร e della posizione con una risoluzione superba;
- Goditi un alloggiamento in alluminio ad alta resistenza, leggero e ultra efficiente contro il surriscaldamento;
- Comunica con un collegamento RS-485 multi-drop e un protocollo RS485;
- Aumenta la velocitร di trasmissione dei dati fino a 4,5 Mbps!
Questi 6 servomotori Robotis mantengono le stesse dimensioni del servo RX-64, e quindi hanno un’eccellente compatibilitร hardware (telai, staffe di montaggio, spreader, ecc.).
Questa confezione contiene solo 6 servomotori senza gli accessori tradizionali: viti, telai e crocetteย . In questa confezione vengono forniti solo servomotori nudi.
Le cose serie iniziano con i 6 servomotori MX-64R!
Robot a 6 ruote, treppiede filante, braccio articolato potente e preciso, robot umanoide, iย servomotori Dynamixel MX-64Rย sono ancora piรน ricchi di possibilitร se utilizzati in gruppo! La buona notizia, naturalmente, รจ che sono disponibili in una gamma di dimensioni e prestazioni: sta a voi scegliere i servomotori piรน adatti alla vostra creazione.
I servomotori MX-64R sono dotati di un sensore di posizione assoluta senza contatto con precisione a 12 bit (4096 posizioni), consentono il controllo della posizione a 360ยฐ (in precedenza 251ยฐ), il controllo della velocitร di rotazione continua e la stima della coppia basata sulla corrente.
Il controllo รจ un PID (ย proportional integral derivedย ), i cui parametri possono essere modificati motore per motore. Il servomotore Dynamixel MX-64R supporta il protocollo di comunicazione RS485.
Specifiche tecniche degli servomotori 6 902-0070-000
- Peso: 126 g
- Dimensioni: 40,2 x 61,1 x 41 mm
- Rapporto di riduzione: 200 : 1
- Coppia di stallo (N.m): 5,5 @ 10 V; 6 @ 12 V; 7,3 @ 14,8 V
- Corrente di stallo (A): 3,9 @ 10 V; 4,1 @ 12 V; 5,2 @ 14,8 V
- Velocitร a vuoto (RPM): 58 @ 10 V; 63 @ 12 V; 78 @ 14,8 V
- Motore Maxon
- Angolo di controllo minimo: ca. 0,088ยฐ x 4,096
- Campo operativo:
- Modalitร attuatore: 360ยฐ
- Modalitร servo: rotazione continua
- Tensione di funzionamento: da 10 a 14,8 V (tensione consigliata: 12 V)
- Temperatura di funzionamento: -5ยฐC a 80ยฐC
- Segnale di controllo pacchetto digitale
- Protocollo di comunicazione: RS485 (comunicazione seriale asincrona: 8 bit, 1 stop, nessuna paritร )
- Collegamento: bus RS-485 multi drop
- 254 ID (0-253)
- Tasso di trasmissione: 8000 bps a ca. 4,5 Mbps
- Funzioni di feedback: posizione, temperatura, carico, tensione di alimentazione, ecc.
- Custodia industriale in plastica
- Ongranaggi in metallo
- Sensore di posizione: encoder assoluto senza contatto AMS
- Posizione di default: ID#1 – 57600 bps .
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