Servomotore Dynamixel XH540-V150-R

Servomotore Dynamixel XH540-V150-R: Controllo Flessibile e Programmabilità Completa

Scopri il potente servomotore Dynamixel XH540-V150-R, un componente essenziale per i tuoi progetti robotici. Grazie alla sua connessione RS-485, offre sei modalità di controllo diverse—tra cui velocità, posizione e PWM—per soddisfare ogni tua esigenza. Questo servomotore è completamente programmabile, consentendoti di personalizzare perfettamente il funzionamento del tuo robot con il software RoboPlus, facile da scaricare e utilizzare.

Collegalo a un controller compatibile oppure utilizza la chiave U2D2 Dynamixel per una gestione semplificata. Puoi anche connettere più servomotori in serie utilizzando un cavo JST, rendendo possibile la creazione di robot complessi e avanzati.

Design Ergonomico e Opzioni di Montaggio per XH540-V150-R

Il servomotore Dynamixel XH540-V150-R non è solo potente, ma anche ben progettato. Il suo involucro, realizzato con materiali di alta qualità, è progettato per ottimizzare la dissipazione del calore. La struttura robusta e gli ingranaggi completamente in metallo garantiscono prestazioni elevate e durature.

Inoltre, questo servomotore offre una versatilità notevole, con tre configurazioni di connessione dei cavi che semplificano ulteriormente il montaggio e riducono l’usura dei cavi di collegamento durante il funzionamento. Che tu stia costruendo un robot domestico o un’automazione industriale, la flessibilità del design garantirà una facile integrazione.

Specifiche Tecniche del Servomotore Robotis Dynamixel XH540-V150-R

• Microcontrollore: Cortex M3, 72 MHz, 32 bit
• Tensione di alimentazione: 24 V
• Caratteristiche delle prestazioni:
  • Coppia di avviamento: 6,4 Nm
  • Velocità a vuoto: 60 rpm
  • Corrente a vuoto: 0,06 A
• Risoluzione: 0,0879° x 4,096
• Angolo di rotazione: 360°
• Rapporto di riduzione: 152,3:1
• Sensore di posizione: encoder assoluto senza contatto (12 bit, 360°)
• Temperatura di funzionamento: Da -5 a 80°C
• Motore: coreless Maxon
• Velocità di trasmissione: da 9.600 a 4.500.000 bps
• Algoritmo di controllo: PID
• Tipo di ingranaggio: cilindrico, in metallo prezioso
• Dimensioni: 33,5 x 58,5 x 44 mm
• Peso: 165 g
• Protocollo: comunicazione seriale asincrona half-duplex (8 bit, 1 stop, nessuna parità)
• Connessione: bus multi-drop RS485
• ID: 0~252
• Feedback: posizione, velocità, potenza, temperatura, porta esterna, ecc.
• Modalità operativa:
  • Controllo della posizione: rotazione continua
  • Controllo della velocità: rotazione continua
  • Controllo della posizione estesa: +/- 256 giri
  • Controllo PWM: rotazione continua
• Corrente di standby: 36 mA