Servomotore Dynamixel MX-28T
€ 299,20
*tutti i prezzi sono IVA esclusa
Descrizione + Dettagli
Servomotori Dynamixel
Panoramica della gamma Dynamixel
I servomotori Dynamixel sono servomotori integrati che comprendono:
- Un riduttore
- Un controller
- Un pilota
I servomotori Dynamixel hanno un identificativo unico e comunicano tramite pacchetti digitali.
Le caratteristiche principali della gamma Dynamixel sono:
- Una grande . (1024 divisions pour les modรจles AX, RX et EX, 4096 pour les MX)
- Molte sulle varie variabili fisiche del servomotore (posizione attuale, velocitร , tensione, temperatura interna, ecc.).
- Unย allarmeย basato sulla temperatura interna, sulla coppia o sulla tensione di alimentazione, che si attiva quando questi valori superano i limiti definiti. Il servomotore Dynamixel fornisce un feedback e puรฒ correggere automaticamente la situazione.
- ”ย Guida Conformeย “: Controlla la quantitร di forza elastica nel controllo di posizione.
- Istituzione dellaย coppiaย : La coppia puรฒ essere impostata su 1023 passi dalla coppia massima alla rotazione libera.
- Operazioneย bassa corrente/alto voltaggioย : ร altamente efficiente perchรฉ funziona a una tensione piรน elevata. Le prestazioni del sistema robotico sono migliorate anche dal basso consumo di corrente.
- Unย LED di statoย serve a visualizzare lo stato di Dynamixel.
- Unย assemblaggio meccanicoย facilitato dall’elevato numero di parti meccaniche compatibili.
- Unย cablaggio facileย tramite ‘daisy chain’
Programmazione dei servomotori Dynamixel
I servomotori devono essere collegati a un controller (ย CM-700ย ,ย CM-5ย ,ย CM-510ย oย CM-530ย ) come controllo. I programmi sono realizzati con RoboPlus, in modo molto semplice e senza richiedere molte conoscenze preliminari.
I controller piรน recenti supportano il linguaggio C incorporato ed รจ disponibile un Kit di Sviluppo Software (SDK) per lo sviluppo di applicazioni personalizzate.
Il Servomotore Dynamixel MX-28T
Il modello Dynamixel MX-28 รจ stato presentato in due nuovi modelli: l’MX-28T, che mantiene un protocollo di comunicazione seriale asincrono half-duplex e un collegamento fisico TTL Multi Drop, mentre l’MX-28R comunica utilizzando il protocollo RS485 e un bus RS485 Multi Drop.
La serie MX di servomotori Dynamixel vanta nuove caratteristiche come le funzioni avanzate di controllo PID, il controllo della posizione a 360ยฐ e la comunicazione ad alta velocitร .
Specifiche tecniche del servomotore Dynamixel MX-28T
- MCU : ST CORTEX-M3 ( ST32F103C8 @ 72MHZ,32BIT)
- Sensore di posizione: Encoder assoluto senza contatto (12BIT, 360 gradi)
- Coppia di stallo : 2.3N.m (ร 11.1V, 1.3A), 2.5N.m (ร 12V, 1.4A), 3.1N.m (ร 14.8V, 1.7A)
- Velocitร a vuoto : 54 rmp (12V)
- Risoluzione : 0.088ยฐ x 4.096
- Campo di movimento : 360ยฐ
- Protocollo : Comunicazione seriale asincrona half duplex (8bit, 1stop, No Parity)
- Collegamento (fisico) : TTL Multi Drop
- Velocitร di comunicazione : 8000bps ~ 3Mbps
- Peso: 72g Voltaggio : 10 ~ 14.8V (Voltaggio suggerito 12V)
- Rapporto di trasmissione : 193 : 1
- ID : 254 ID (0~253)
- Feedback : Posizione, Temperatura, Carica, Input Voltaggio, etc.
- Consumo di energia in standby : 100 mA
I servomotori si differenziano in base al tipo di comunicazione (la serie MX offre entrambi i tipi di comunicazione).
Prodotti correlati
-
Confezione da 6 servomotori Dynamixel MX-28R
€ 1.554,05Questo prodotto รจ giร stato inserito nella tua richiesta di preventivo. -
Servomotore Dynamixel AX-18A
€ 126,52Questo prodotto รจ giร stato inserito nella tua richiesta di preventivo. -
Pacchetto di 6 servi Dynamixel MX-28T
€ 1.519,51Questo prodotto รจ giร stato inserito nella tua richiesta di preventivo. -
Servomotore Dynamixel MX-64T
€ 414,33Questo prodotto รจ giร stato inserito nella tua richiesta di preventivo.