Servomotore Dynamixel MX-12W

Il Servomotore Dynamixel MX-12W fa parte di una nuova generazione di servomotori Robotis che integrano un microcontrollore Cortex M3 32-bit da 72MHz, un Encoder magnetico contactless e comunicazione TTL; questo servomotore combina le ridotte dimensioni della serie AX con l’elettronica e le alte performance della serie MX, dispone perciò della capacità di tenere traccia della propria velocità, temperatura, posizione dell’asse, tensione e carico.

Questa serie di servomotori è stata ideata per creare progetti modulari e reti di servomotori e per dotare di movimenti fluidi e potenti Robot o altre strutture meccaniche come pinze, ruote e altro; i servomotori Dynamixel utilizzano la comunicazione seriale TTL Half-duplex, permettendo così di creare reti composte da fino a 254 servomotori con indirizzo indipendente.

Il microcontrollore integrato permette la gestione ed il controllo della posizione del sensore (Encoder): ciò permette di lasciare libera la scheda microcontrollore principale per eseguire altre funzioni. Inoltre, il nuovo algoritmo di controllo PID utilizzato per mantenere la posizione dell’asse può essere impostato individualmente per ogni singolo servomotore, permettendo all’utente di controllarne la velocità e la forza.

Tutti i servomotori Dynamixel della serie MX operano con una tensione consigliata di 12V, ciò permette di utilizzarli contemporaneamente ai servomotori della serie AX senza la necessità di dover separare le fonti di alimentazione.

Il servomotore Dynamixel MX-12W è estremamente versatile: può funzionare in modalità servomotore con una rotazione di 360°, oppure in modalità motoriduttore con rotazione continua in entrambi i sensi; il Dynamixel MX-12W opera ad una tensione compresa nel range 10V~14.8V (tensione raccomandata 12V), sviluppando una coppia di stallo @12V pari a 2Kg-cm (0.2N-m), con una velocità @12V di 470rpm

e supporta inoltre la programmazione con il software RoboPlus(R+).

CONTENUTO DELLA CONFEZIONE

• 1x Servomotore Dynamixel MX-12W
• 1x cavo di collegamento, lunghezza 20cm
• 1x staffa per servomotore con distanziatore
• 1x set di viti e dadi per il montaggio del servomotore

SPECIFICHE

• Tipo di motore: Cored
• Ingranaggi riduzione: materiale plastico
• Tensione operativa: 10V~14.8V (raccomandata 12V)
• Temperatura operativa: -5°C ~ +80°C
• Rapporto di riduzione: 32:1
• Coppia di stallo: @12V: 2.0Kg-cm (0.2N-m)
• Velocità a vuoto: @12V: 470rpm
• Corrente di stallo: @12V: 0.6A
• Risoluzione: 0.088°
• Modalità operativa:
  • Modalità Servomotore: rotazione 360°
  • Modalità Motoriduttore: rotazione continua in entrambi i sensi
• Protocollo: Comunicazione seriale asincrona Half-duplex (8bit, 1 stop, No Parity)
• Comunicazione: TTL Multi Drop (connettore per collegamento a cascata)
• ID: 254 (0~253)
• Baud Rate: 8000bps~4.5Mbps
• Dati di feedback: Posizione, Temperatura, Carico, Tensione di input, ecc.
• Sensore di posizione: Encoder magnetico contactless
• Dimensioni: 32 x 50x 40mm
• Peso: 55g

 

N.B:  la coppia di stallo indicata è il valore massimo di coppia statica; per garantire movimenti stabili nei progetti di robotica, si raccomanda di utilizzare al massimo 1/5 della coppia di stallo.

DOCUMENTAZIONE

• Servomotore Dynamixel MX-106T – e-Manual
• Disegno tecnico:
  • file PDF
  • file DWG (.zip)
• Libreria Dynamixel
• Download Software RoboPlus (R+)
• Compatibilità Servomotori Dynamixel/Microcontrollori Robotis
• Collegamento Servomotori serie MX