Servomotore Dynamixel XH540-V150-R: Controllo Flessibile e Programmabilità Completa
Scopri il potente servomotore Dynamixel XH540-V150-R, un componente essenziale per i tuoi progetti robotici. Grazie alla sua connessione RS-485, offre sei modalità di controllo diverse—tra cui velocità, posizione e PWM—per soddisfare ogni tua esigenza. Questo servomotore è completamente programmabile, consentendoti di personalizzare perfettamente il funzionamento del tuo robot con il software RoboPlus, facile da scaricare e utilizzare.
Collegalo a un controller compatibile oppure utilizza la chiave U2D2 Dynamixel per una gestione semplificata. Puoi anche connettere più servomotori in serie utilizzando un cavo JST, rendendo possibile la creazione di robot complessi e avanzati.
Design Ergonomico e Opzioni di Montaggio per XH540-V150-R
The servomotor Dynamixel XH540-V150-R non è solo potente, ma anche ben progettato. Il suo involucro, realizzato con materiali di alta qualità, è progettato per ottimizzare la dissipazione del calore. La struttura robusta e gli ingranaggi completamente in metallo garantiscono prestazioni elevate e durature.
Inoltre, questo servomotore offre una versatilità notevole, con tre configurazioni di connessione dei cavi che semplificano ulteriormente il montaggio e riducono l’usura dei cavi di collegamento durante il funzionamento. Che tu stia costruendo un robot domestico o un’automazione industriale, la flessibilità del design garantirà una facile integrazione.
Specifiche Tecniche del Servomotore Robotis Dynamixel XH540-V150-R
- Microcontrollore: Cortex M3, 72 MHz, 32 bit
- Supply voltage: 24 V
- Performance characteristics:
- Coppia di avviamento: 6,4 Nm
- Velocità a vuoto: 60 rpm
- No-load current: 0.06 A
- Resolution: 0.0879° x 4.096
- Angolo di rotazione: 360°
- Reduction ratio: 152.3:1
- Position sensor: non-contact absolute encoder (12 bits, 360°)
- Temperatura di funzionamento: Da -5 a 80°C
- Motore: coreless Maxon
- Transmission speed: 9,600 to 4,500,000 bps
- Control algorithm: PID
- Tipo di ingranaggio: cilindrico, in metallo prezioso
- Dimensions: 33.5 x 58.5 x 44 mm
- Weight: 165 g
- Protocol: asynchronous half-duplex serial communication (8 bits, 1 stop, no parity)
- Connection: multi-drop RS485 bus
- ID: 0~252
- Feedback: posizione, velocità, potenza, temperatura, porta esterna, ecc.
- Modalità operativa:
- Position control: continuous rotation
- Speed control: continuous rotation
- Controllo della posizione estesa: +/- 256 giri
- PWM control: continuous rotation
- Standby current: 36 mA
