Servomotore Dynamixel XH430-W350-T

XH430-W350-T Servomotore Dynamixel: economico, ad altissime prestazioni e altamente controllabile

Come l’intera gamma di servomotori Robotis XH (H come High Performance), il modello XH430-W350-T si distingue per l’ampia gamma di caratteristiche, tra cui :

• Molteplici opzioni di montaggio offerte da un’ampia gamma di hardware compatibili e 3 modalità di posizionamento del cavo per limitare l’attrito e l’usura quando il servo è in funzione;
• Controllo totale e preciso delle prestazioni del dispositivo: velocità, posizione, traiettoria, coppia, consumo, corrente, PWM… tutto nelle tue mani;
• Accesso a un pannello di controllo avanzato, compatibile con Mac, Windows e Linux, accessibile tramite una chiave USB2Dynamixel o un controller compatibile;
• Un involucro industriale in plastica e alluminio per evitare il rischio di surriscaldamento.

Un servomotore Robotis progettato per i tuoi progetti più ambiziosi

Robot umanoide, braccio robotico articolato, veicolo radiocomandato complesso, robot mobile con numerose articolazioni… questo servomotore Dynamixel della gamma XH si adatta a tutte le situazioni.  È possibile scoprire anche un servomotore equivalente in versione RS485.

Caratteristiche tecniche dell’attuatore Dynamixel 902-0126-000

• In dotazione con il servomotore Dynamixel XH430-W350-T:
• 1 barra divaricatrice HN12-N101
• 1 rondella in teflon (per il montaggio del divaricatore)
• 1 cavo X3P 180 mm
• 1 cavo convertibile X3P 180 mm
• 16 viti Bullone chiave WB M2,5*4
• 1 Bullone chiave WB M2,5*6
• 10 viti Bullone chiave WB M2*3
• 8 anelli distanziatori
• Caratteristiche tecniche :
• Peso: 82 g
• Dimensioni: 28,5 x 46,5 x 34 mm
• Rapporto di riduzione: 353,5:1
• Coppia di avviamento (N.m): 3,1 @ 11,1 V; 3,4 @ 12 V; 4,2 @ 14,8 V
• Potenza di avviamento (A) : 1,2 @ 11,1 V ; 1,3 @ 12 V ; 1,5 @ 14,8 V
• Velocità a vuoto (RPM) : 27 @ 11,1 V ; 30 @ 12 V ; 37 @ 14,8 V
• Processore ST CORTEX-M3 (STM32F103C8 @ 72MHZ, 32BIT)
• Encoder assoluto senza contatto (12 bit, 360°)
• Motore coreless
• Risoluzione: 0,088° x 4,096
• Campo di funzionamento :
• In modalità di controllo della posizione: 360
• Modalità di controllo della velocità: rotazione continua
• Tensione di alimentazione: da 10 a 14,8 V (si consiglia 12 V)
• Intervallo di temperatura di funzionamento : -5 a 80°C
• Segnale di controllo: pacchetto digitale
• Protocollo di comunicazione: seriale asincrono half-duplex (8 bit, 1 stop, nessuna parità)
• Connessione fisica: bus TTL multi-drop
• Indirizzi: 253 ID (da 0 a 252)
• Velocità di trasmissione: da 9600 bps a 4,5 Mbps
• Feedback: posizione, velocità, corrente, tempo reale, traiettoria, temperatura, tensione di alimentazione, ecc.
• Alloggiamento in metallo e plastica tecnica
• Ingranaggi in metallo
• Corrente di standby: 40 mA