Servomotore Dynamixel AX-12W
€ 57,45
*tutti i prezzi sono IVA esclusa
La sua velocità di rotazione elevata e la sua coppia sufficiente lo rendono ideale per una vasta gamma di applicazioni robotiche.
Descrizione + Dettagli
Servomotori Dynamixel
Panoramica della gamma Dynamixel
Caratteristiche principali dei servomotori Dynamixel
I servomotori Dynamixel sono attuatori integrati che includono:
- Un riduttore
- Un controller
- Un driver
Gli attuatori Dynamixel hanno un identificatore unico e comunicano utilizzando pacchetti digitali.
Le caratteristiche principali della gamma Dynamixel sono:
- Una grande precisione del controllo di posizione (1024 divisioni per i modelli AX, RX ed EX, 4096 per MX).
- Molte funzioni di feedback sulle varie variabili fisiche del servomotore (posizione attuale, velocità, tensione, temperatura interna, ecc.)
- A allarme basato sulla temperatura interna, sulla coppia o sulla tensione di alimentazione, che si attiva quando questi valori superano i limiti definiti. Il servomotore Dynamixel fornisce un feedback e può correggere automaticamente la situazione.
- ” Guida conforme “: controlla la quantità di forza della molla nel controllo della posizione.
- Stabilizzatore di. coppia La coppia può essere stabilizzata in 1023 passi dalla coppia massima allo stato di rotazione libera.
- Funzionamento bassa corrente/alta tensione La sua efficienza è elevata perché funziona a una tensione più alta. Le prestazioni del tuo sistema robotico migliorano anche grazie al suo basso consumo di corrente.
- A LED di stato serve a visualizzare lo stato del Dynamixel.
- A gruppo meccanico reso semplice dalle numerose parti meccaniche compatibili.
- A cablaggio facile tramite ‘daisy chain’
Programmazione degli attuatori Dynamixel
I servomotori devono essere collegati a un controllore ( . CM-700 , CM-5 , CM-510 oppure . CM-530 ) da controllare. I programmi sono realizzati con RoboPlus, in modo molto semplice e senza richiedere molte conoscenze preliminari.
I controller più recenti supportano il linguaggio C embedded ed è disponibile un Kit di Sviluppo Software-SDK per sviluppare le proprie applicazioni.
Il servomotore Dynamixel AX-12W
Il servomotore Dynamixel AX-12 W è un servomotore entry-level di Dynamixel. Grazie al suo basso costo, è molto utilizzato per tutte le parti dei tuoi robot che richiedono poca precisione e potenza.
Il servomotore AX-12W è molto più veloce di altri servomotori Dynamixel della stessa gamma. È stato progettato in particolare per azionare le ruote dei tuoi robot mobili.
Caratteristiche tecniche del servomotore Dynamixel AX-12W
- Peso: 52,9 g
- Dimensioni: 32mm * 50mm * 40mm
- Risoluzione: 0,29
- Rapporto di riduzione: 32 : 1
- Velocità a vuoto:
- in modalità snodo (modalità snodo): 54 rpm a 12V.
- in rotazione continua (modalità ruota): 360 giri al minuto a 9.0V, 430 giri al minuto a 11.1V, 470 giri al minuto a 12.0V,
- Angolo di funzionamento
- 0° ~ 300°
- Rotazione continua
- Temperatura di funzionamento : -5? ~ +70?
- Tensione: 9 ~ 12V (tensione consigliata 11.1V)
- Segnale di controllo: Pacchetto digitale
- Protocollo: Comunicazione seriale asincrona half duplex (8bit, 1stop, nessuna parità)
- Collegamento (fisico) : Livello TTL Multi Drop (connettore di tipo daisy chain).
- ID : 254 ID (0~253)
- Velocità di comunicazione: 7343bps ~ 1 Mbps
- Feedback: posizione, temperatura, carico, tensione di ingresso, ecc.
- Materiale: plastica ingegneristica
Parla con un esperto
Prodotti correlati
-
Servomotore Dynamixel AX-12A
€ 57,45Questo prodotto è già stato inserito nella tua richiesta di preventivo. -
Sensore di distanza DMS-80
€ 20,49Questo prodotto è già stato inserito nella tua richiesta di preventivo. -
TURTLEBOT3 Burger Rasp PI 3
€ 746,34Questo prodotto è già stato inserito nella tua richiesta di preventivo. -
Servomotore Dynamixel MX-106T
€ 679,11Questo prodotto è già stato inserito nella tua richiesta di preventivo.