Controller CM-550: comunica con i tuoi servomotori Dynamixel

Programmabile su RoboPlus, il controller CM-550 supporta la comunicazione con tutti i servi Dynamixel collegati in TTL (servi della X-series ), grazie a 6 porte compatibili Dynamixel. Un modulo Bluetooth Low Energy consente inoltre la comunicazione wireless. Il modello CM-550 offre una gamma completa di sensori: suono, temperatura, tensione. Inoltre, incorpora un IMU con accelerometro e giroscopio per un controllo preciso del tuo progetto di robotica.

CM-550: nuove prospettive per il tuo robot

Il controller CM-550 include anche 5 porte I/O esterne, ciascuna con 5 pin. Sono compatibili periferiche come sensori di temperatura, umidità, luminosità e infrarossi. Puoi anche prevedere di collegare moduli LED per perfezionare la tua invenzione. Attenzione, questo modello di controller non è compatibile con i servomotori con connessione RS-485.

Specifiche tecniche del controller CM-550 per servomotore Dynamixel

• Microcontrollore ArM Cortex-M4
• Tensione di funzionamento: 6,5-15 V (11,1 V consigliati)
• Consumo di energia:
  • In standby: 50 mA
  • Port 1-2 IO max. 0,5 A
  • Porta 3-5 IO max. 0,02 A
  • Potenza totale massima: 10 A (fusibile)
• Temperatura di funzionamento: -5 a 70°C
• Modulo di comunicazione: modulo BLE slave
• I/O interni:
  • 2 pulsanti (MODE, START)
  • 1 sensore sonoro
  • 1 cicalino
  • 1 sensore di tensione
  • 1 accelerometro/giroscopio
  • 1 sensore di temperatura
  • 3 LED RGB AUX
• I/O esterno:
  • 5 porte IO (5 pin)
  • 6 porte Dynamixel serie X (3 pin)
• Peso: 58,8 g
• Prodotti compatibili:
  • Servomotori Dynamixel serie X
  • Sensori IR, DMS, tattili, magnetici, di colore, di luminosità, di temperatura, di temperatura e di umidità
  • Moduli LED