Servomotore Dynamixel XL-320

 30,97

*tutti i prezzi sono IVA esclusa

Il Dynamixel XL-320 è un servomotore compatto e potente, ideale per dare vita ai tuoi progetti robotici.  Perfetto per assemblaggi di piccole dimensioni e prototipazione rapida, offre prestazioni precise e affidabili.

Grazie al cavo a 3 pin incluso, l’integrazione nel tuo progetto è semplice e veloce.

Descrizione + Dettagli

Il servomotore Dynamixel XL-320 per piccoli robot e prototipazione rapida

Il nuovissimo servomotore Dynamixel XL-320 si distingue dagli altri Servomotori Dynamixel per le sue dimensioni ridotte e le prestazioni ridotte. L’obiettivo di Robotis con l’XL-320 è offrire un servomotore digitale Dynamixel che possa essere utilizzato dalla comunità DIY (Do It YourSelf) e da chiunque sia interessato alla prototipazione rapida, in particolare utilizzando la stampa 3D.

Il servomotore Dynamixel XL-320 è il servomotore utilizzato per il robot Darwin Mini. L’XL-320 non deve essere confuso con i servomotori Ollo, che sono diversi. Il servomotore Dynamixel XL-320 utilizza cavi Dynamixel a 3 pin poiché il segnale di controllo utilizzato è TTL.

Caratteristiche tecniche del servomotore Dynamixel XL-320

Le caratteristiche tecniche del servomotore Dynamixel XL-320 sono le seguenti:

  • Peso: 16,7 g
  • Dimensioni: 24mm x 36mm x 27mm
  • Risoluzione: 0,29°
  • Motore: Cored Motor
  • Rapporto di riduzione: 238:1
  • Coppia di stallo: 0. 39 N.m (a 7.4V)
  • Velocità a vuoto: 114 rpm (a 7.4V)
  • Deflessione
    • § 0° ~ 300°
    • § Continua
  • Temperatura di funzionamento: da -5? a +70?
  • Tensione: da 6 a 8,4V (tensione consigliata 7,4V)
  • Segnale di controllo: digitale
  • Protocollo: Comunicazione seriale asincrona half-duplex (8bit, 1stop, No Parity)
  • Collegamento (fisico) : Livello TTL Multi Drop (connettore di tipo daisy chain)
  • ID: 253 ID (0~252)
  • Velocità di comunicazione: da 7343bps a 1 Mbps
  • Feedback: posizione, temperatura, carico, tensione di ingresso, ecc.
  • Materiali: plastica ingegneristica

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