Servomotore Dynamixel XL-320
€ 30,97
*tutti i prezzi sono IVA esclusa
Grazie al cavo a 3 pin incluso, l’integrazione nel tuo progetto è semplice e veloce.
Descrizione + Dettagli
Il servomotore Dynamixel XL-320 per piccoli robot e prototipazione rapida
Il nuovissimo servomotore Dynamixel XL-320 si distingue dagli altri Servomotori Dynamixel per le sue dimensioni ridotte e le prestazioni ridotte. L’obiettivo di Robotis con l’XL-320 è offrire un servomotore digitale Dynamixel che possa essere utilizzato dalla comunità DIY (Do It YourSelf) e da chiunque sia interessato alla prototipazione rapida, in particolare utilizzando la stampa 3D.
Il servomotore Dynamixel XL-320 è il servomotore utilizzato per il robot Darwin Mini. L’XL-320 non deve essere confuso con i servomotori Ollo, che sono diversi. Il servomotore Dynamixel XL-320 utilizza cavi Dynamixel a 3 pin poiché il segnale di controllo utilizzato è TTL.
Caratteristiche tecniche del servomotore Dynamixel XL-320
Le caratteristiche tecniche del servomotore Dynamixel XL-320 sono le seguenti:
- Peso: 16,7 g
- Dimensioni: 24mm x 36mm x 27mm
- Risoluzione: 0,29°
- Motore: Cored Motor
- Rapporto di riduzione: 238:1
- Coppia di stallo: 0. 39 N.m (a 7.4V)
- Velocità a vuoto: 114 rpm (a 7.4V)
- Deflessione
- § 0° ~ 300°
- § Continua
- Temperatura di funzionamento: da -5? a +70?
- Tensione: da 6 a 8,4V (tensione consigliata 7,4V)
- Segnale di controllo: digitale
- Protocollo: Comunicazione seriale asincrona half-duplex (8bit, 1stop, No Parity)
- Collegamento (fisico) : Livello TTL Multi Drop (connettore di tipo daisy chain)
- ID: 253 ID (0~252)
- Velocità di comunicazione: da 7343bps a 1 Mbps
- Feedback: posizione, temperatura, carico, tensione di ingresso, ecc.
- Materiali: plastica ingegneristica
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