Servomotore Dynamixel XM430-W350-T: Potenza e Versatilità per i Tuoi Progetti Robotici

I servomotori Dynamixel sono sinonimo di eccellenza nella robotica e nell’automazione. Il servomotore Dynamixel XM430-W350-T si distingue per le sue caratteristiche uniche e funzionalità avanzate, essenziali per appassionati, ricercatori e insegnanti. Questo servomotore offre molteplici possibilità:

• Controllo preciso di coppia, velocità, posizione e traiettoria, ideale anche per veicoli radiocomandati grazie al supporto PWM.
• Innovativo sistema di connessione posteriore che riduce l’attrito e migliora la durata.
• Compatibilità con una vasta gamma di hardware per la realizzazione di progetti futuristici.
• Struttura in alluminio progettata per un’efficace dissipazione del calore.

Configura il Tuo Servomotore Robotis XM430-W350-T per Ogni Esigenza

La versatilità dell’XM430-W350-T lo rende perfetto per una moltitudine di applicazioni. Sia che tu stia progettando un robot mobile, un braccio articolato o un sofisticato veicolo radiocomandato, puoi contare su questo servomotore per offrire prestazioni eccezionali.

Specifiche Tecniche del Servomotore XM430-W350-T

• Incluso con l’attuatore Dynamixel XM430-W350-T:
  • 1 barra divaricatrice HN12-N101
  • Rondella in teflon per il montaggio della barra divaricatrice
  • 1 cavo X3P da 180 mm
  • Cavo X3P convertibile da 180 mm
  • 16 Bulloni WB M2.5*4
  • Bullone WB M2.5*6
  • 10 Bulloni WB M2*3
  • Anelli distanziali
• Specifiche:
  • Peso: 82 g
  • Dimensioni: 28.5 x 46.5 x 34 mm
  • Rapporto di riduzione: 353.5 : 1
  • Coppia di avviamento (N.m): 3,8 @ 11,1 V; 4,1 @ 12 V; 4,8 @ 14,8 V
  • Potenza di avviamento (A): 2,1 @ 11,1 V; 2,3 @ 12 V; 2,7 @ 14,8 V
  • Velocità a vuoto (RPM): 43 @ 11,1 V; 46 @ 12 V; 57 @ 14,8 V
  • Processore: ST CORTEX-M3 (STM32F103C8 @ 72MHz, 32BIT)
  • Encoder assoluto senza contatto (12 bit, 360°)
  • Motore coreless
  • Risoluzione: 0,088° x 4,096
  • Campo di funzionamento: 360° in modalità di controllo della posizione; rotazione continua in modalità di controllo della velocità
  • Tensione di alimentazione: da 10 a 14,8 V (12 V consigliati)
  • Temperatura di funzionamento: da -5 a 80°C
  • Segnale di controllo digitale a pacchetto
  • Protocollo di comunicazione: seriale asincrono half-duplex (8 bit, 1 stop, nessuna parità)
  • Connessione fisica: bus TTL multi-drop
  • Indirizzi: 253 ID (da 0 a 252)
  • Velocità di trasmissione: da 9600 bps a 4,5 Mbps
  • Feedback: posizione, velocità, corrente, tempo reale, traiettoria, temperatura, tensione di alimentazione, ecc.
  • Alloggiamento: metallo e plastica tecnica per resistenza e durata
  • Ruote in metallo per una maggiore stabilità
  • Corrente di standby: 40 mA