Servomotore Dynamixel MX-28R
€ 310,72
*tutti i prezzi sono IVA esclusa
Grazie al controllo avanzato e all’encoder ad alta risoluzione, รจ ideale per movimenti fluidi e complessi nei tuoi progetti robotici.
Descrizione + Dettagli
I servomotori Dynamixel
Presentazione della gamma Dynamixel
I servomotori Dynamixel sono attuatori integrati che includono:
- Un cambio
- Un controller
- Un pilota
I servomotori Dynamixel hanno un identificativo unico e comunicano tramite pacchetti digitali.
Le caratteristiche principali della gamma Dynamixel sono:
- Un grandeย controllo preciso della posizioneย (1024 divisioni per i modelli AX, RX ed EX, 4096 per i modelli MX)
- Molteย funzionalitร di feedbackย sulle varie variabili fisiche del servomotore (posizione attuale, velocitร , tensione, temperatura interna,…).
- Unย allarmeย basato sulla temperatura interna, sulla coppia o sulla tensione di alimentazione, che si attiva quando questi valori superano i limiti definiti. Il servomotore Dynamixel fornisce un feedback e puรฒ correggere automaticamente la situazione.
- ”ย Guida conformeย “: Verifica la quantitร di forza elastica nel controllo di posizione.
- Stabilimento diย coppiaย : La coppia puรฒ essere impostata su 1023 passi dalla coppia massima alla rotazione libera.
- Funzionamentoย bassa corrente/alto voltaggioย : ร altamente efficiente perchรฉ opera a una tensione piรน elevata. Le prestazioni del tuo sistema robotico sono migliorate anche dal suo basso consumo di corrente.
- Unย LED di statoย serve a visualizzare lo stato di Dynamixel.
- Unย assemblaggio meccanicoย facilitato dall’elevato numero di parti meccaniche compatibili.
- Unย cablaggio facileย tramite ‘daisy chain’
Programmazione dei servomotori Dynamixel
I servomotori devono essere collegati ad un controller (ย CM-700ย ,ย CM-5ย , CM-510 oย CM-530ย ) da controllare. I programmi vengono realizzati con RoboPlus, in modo molto semplice e senza richiedere molte conoscenze preliminari.
I controllori piรน recenti supportano il linguaggio C embedded e c’รจ un Kit di Sviluppo Software-SDK per sviluppare le tue applicazioni.
Il Servomotore Dynamixel MX-28R
Il modello Dynamixel MX-28 รจ stato presentato in due nuovi modelli: l’MX-28T, che mantiene un protocollo di comunicazione seriale asincrono half-duplex e un collegamento fisico TTL Multi Drop, mentre l’MX-28R comunica utilizzando il protocollo RS485 e un bus RS485 Multi Drop.
La serie di servomotori MX di Dynamixel vanta nuove caratteristiche come le funzioni di controllo PID avanzate, il controllo della posizione a 360ยฐ e la comunicazione ad alta velocitร .
Caratteristiche tecniche del servomotore Dynamixel MX-28R
- MCU : ST CORTEX-M3 ( ST32F103C8 @ 72MHZ,32BIT)
- Sensore di posizione: Encoder assoluto senza contatto (12BIT, 360 gradi)
- Coppia di stallo : 2.3N.m (ร 11.1V, 1.3A), 2.5N.m (ร 12V, 1.4A), 3.1N.m (ร 14.8V, 1.7A)
- Velocitร a vuoto : 54 rmp (12V)
- Risoluzione : 0.088ยฐ x 4.096
- Portata del movimento : 360ยฐ
- Protocollo : Comunicazione seriale asincrona half duplex (8bit, 1stop, nessuna paritร ))
- Collegamento (fisico) : TTL Multi Drop
- Velocitร di comunicazione : 8000bps ~ 3Mbps
- Peso : 72g
- Voltaggio : 10 ~ 14.8V (Voltaggio consigliato 12V)
- Rapporto di trasmissione : 193 : 1
- ID : 254 ID (0~253)
- Feedback : Posizione, temperatura, carico, tensione d’ingresso, etc.
- Consumo di energia in standby : 100 mA
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