Servomotore Dynamixel MX-28R

 310,72

*tutti i prezzi sono IVA esclusa

Il Dynamixel MX-28R รจ un attuatore intelligente che combina potenza e precisione.

Grazie al controllo avanzato e all’encoder ad alta risoluzione, รจ ideale per movimenti fluidi e complessi nei tuoi progetti robotici.

Possibilitร  di pagamento sicuro

Descrizione + Dettagli

I servomotori Dynamixel

Presentazione della gamma Dynamixel

I servomotori Dynamixel sono attuatori integrati che includono:

  • Un cambio
  • Un controller
  • Un pilota

I servomotori Dynamixel hanno un identificativo unico e comunicano tramite pacchetti digitali.

Le caratteristiche principali della gamma Dynamixel sono:

  • Un grandeย controllo preciso della posizioneย (1024 divisioni per i modelli AX, RX ed EX, 4096 per i modelli MX)
  • Molteย funzionalitร  di feedbackย sulle varie variabili fisiche del servomotore (posizione attuale, velocitร , tensione, temperatura interna,…).
  • Unย allarmeย basato sulla temperatura interna, sulla coppia o sulla tensione di alimentazione, che si attiva quando questi valori superano i limiti definiti. Il servomotore Dynamixel fornisce un feedback e puรฒ correggere automaticamente la situazione.
  • ”ย Guida conformeย “: Verifica la quantitร  di forza elastica nel controllo di posizione.
  • Stabilimento diย coppiaย : La coppia puรฒ essere impostata su 1023 passi dalla coppia massima alla rotazione libera.
  • Funzionamentoย bassa corrente/alto voltaggioย : รˆ altamente efficiente perchรฉ opera a una tensione piรน elevata. Le prestazioni del tuo sistema robotico sono migliorate anche dal suo basso consumo di corrente.
  • Unย LED di statoย serve a visualizzare lo stato di Dynamixel.
  • Unย assemblaggio meccanicoย facilitato dall’elevato numero di parti meccaniche compatibili.
  • Unย cablaggio facileย tramite ‘daisy chain’

 

Programmazione dei servomotori Dynamixel

I servomotori devono essere collegati ad un controller (ย CM-700ย ,ย CM-5ย , CM-510 oย CM-530ย ) da controllare. I programmi vengono realizzati con RoboPlus, in modo molto semplice e senza richiedere molte conoscenze preliminari.

I controllori piรน recenti supportano il linguaggio C embedded e c’รจ un Kit di Sviluppo Software-SDK per sviluppare le tue applicazioni.

Il Servomotore Dynamixel MX-28R

Il modello Dynamixel MX-28 รจ stato presentato in due nuovi modelli: l’MX-28T, che mantiene un protocollo di comunicazione seriale asincrono half-duplex e un collegamento fisico TTL Multi Drop, mentre l’MX-28R comunica utilizzando il protocollo RS485 e un bus RS485 Multi Drop.

La serie di servomotori MX di Dynamixel vanta nuove caratteristiche come le funzioni di controllo PID avanzate, il controllo della posizione a 360ยฐ e la comunicazione ad alta velocitร .

Caratteristiche tecniche del servomotore Dynamixel MX-28R

  • MCU : ST CORTEX-M3 ( ST32F103C8 @ 72MHZ,32BIT)
  • Sensore di posizione: Encoder assoluto senza contatto (12BIT, 360 gradi)
  • Coppia di stallo : 2.3N.m (ร  11.1V, 1.3A), 2.5N.m (ร  12V, 1.4A), 3.1N.m (ร  14.8V, 1.7A)
  • Velocitร  a vuoto : 54 rmp (12V)
  • Risoluzione : 0.088ยฐ x 4.096
  • Portata del movimento : 360ยฐ
  • Protocollo : Comunicazione seriale asincrona half duplex (8bit, 1stop, nessuna paritร ))
  • Collegamento (fisico) : TTL Multi Drop
  • Velocitร  di comunicazione : 8000bps ~ 3Mbps
  • Peso : 72g
  • Voltaggio : 10 ~ 14.8V (Voltaggio consigliato 12V)
  • Rapporto di trasmissione : 193 : 1
  • ID : 254 ID (0~253)
  • Feedback : Posizione, temperatura, carico, tensione d’ingresso, etc.
  • Consumo di energia in standby : 100 mA