Servomotore Robotis XM540-W150-R: Prestazioni Veloci e Accurate

Il **servomotore Robotis XM540-W150-R** rappresenta l’eccellenza nella tecnologia dei motori, offrendo una sorprendente velocità a vuoto di **53 giri/min a 12 V**. Ideale per chi cerca servomotori ad alte prestazioni, questo modello è perfetto per applicazioni in robotica dove è richiesta precisione e rapidità.

• Controllo di potenza
• Controllo di velocità
• Controllo di posizione: da 0 a 360°
• Controllo di posizione esteso: multigiro
• Controllo posizione basato sulla corrente
• Controllo PWM

Grazie a un sistema di feedback avanzato, il servomotore fornisce dettagli sullo stato di carica, posizione, velocità, temperatura e potenza, rendendolo ideale per equipaggiare robot con articolazioni complesse e dinamiche.

Montaggio Flessibile e Innovativo

La serie di servomotori Dynamixel offre una gamma di vantaggi hardware. Caratterizzato da un robusto involucro in alluminio per una dissipazione ottimale del calore, il servomotore XM540-W150-R include anche uno sportello posteriore per la protezione dei cavi. Questa struttura permette di ottimizzare il cablaggio, garantendo un’installazione ergonomica e funzionale.

Specifiche Tecniche del Servomotore XM540-W150-R

• Microcontrollore: ST CORTEX-M3 (STM32F103C8 @ 72MHZ, 32BIT)
• Peso: 165 g
• Dimensioni: 33,5 x 58,5 x 44 mm
• Segnale di controllo: digitale a pacchetto
• Rapporto di riduzione: 152,3:1
• Coppia di spunto: 73 kg·cm (7,3 N.m) @ 12 V
• Corrente di alimentazione: 4,4 A
• Corrente di standby: 40 mA
• Tensione di alimentazione: 10 ~ 14,8 V
• Tensione massima: 14,8 V
• Tensione consigliata: 12 V
• Rotazione minima: circa 0,088 gradi x 4096
• Tipo di protocollo: RS485 – Seriale asincrono half duplex (8 bit, 1 stop, nessuna parità)
• Campo di funzionamento: da 0 a 360 gradi, servomotore a rotazione continua
• Temperatura di funzionamento: -5°C ~ +80°C
• Collegamento fisico: RS485
• ID: 254 (0~253)
• Velocità di trasmissione: 9600 bps ~ 4,5 Mbps
• Feedback: Posizione, temperatura, carico, tensione di ingresso, ecc.
• Materiali: Alloggiamento in alluminio e plastica ingegnerizzata; ingranaggi in metallo