Servomotore Dynamixel XM540-W270-T

Servomotore Dynamixel XM540-W270-T: il migliore in termini di coppia

Il servomotore XM540-W270-T si distingue dagli altri modelli della serie Dynamixel-X per la sua coppia di bloccaggio estremamente potente: 10,6 N.m per un peso di soli 165 g.

Questo lo rende particolarmente interessante per tutte le tue creazioni robotiche che devono sollevare carichi pesanti o conquistare terreni difficili.

Adotta le dimensioni compatte dei suoi colleghi (meno di 6 cm di altezza e 3,35 cm di larghezza) e beneficia di una connessione TTL, di un profilo ad alta efficienza energetica e di un involucro progettato per favorire la dissipazione del calore. Questo servo robusto e durevole è dotato di un motore di alta qualità e di materiali di prima scelta.

Un servomotore Robotis da controllare da A a Z

Dynamixel ha progettato una gamma di servomotori completamente programmabili e controllabili da ogni punto di vista. PWM, posizione, consumo energetico, temperatura, velocità… il feedback offerto da questo servo è, come sempre, estremamente completo.

Sono disponibili 6 modalità di controllo: corrente, posizione, velocità, controllo di posizione esteso, posizione basata sulla corrente e PWM.

È inoltre dotato di un controllore PID, un regolatore frequentemente utilizzato nelle applicazioni industriali.

In breve, è possibile adattare il servomotore a qualsiasi situazione, dalla prototipazione alle competizioni di robot mobili, dalla navigazione autonoma ai bracci robotici.

Il servomotore Dynamixel XM540-W270-T è adatto sia per l’insegnamento e la ricerca che per lo sviluppo di soluzioni automatizzate in fabbrica.

Specifiche tecniche del servomotore Robotis XM540-W270-T

• 72 MHz, microcontrollore Cortex-M3 a 32 bit
• Tensione di ingresso: da 10 a 14,8 V (12 V consigliati)
• Tensione: 12 V
• Coppia di bloccaggio: 10,6 Nm (106 kg.cm @ 12 V)
• Corrente di blocco: 4,4 A
• Velocità a vuoto: 30 giri/min
• Corrente a vuoto: 0,07 A
• Rotazione minima: 0,0879° x 4,096
• Risoluzione angolare: 360°
• Sensore di posizione: encoder assoluto senza contatto (12 bit, 360°)
• Temperatura di funzionamento: Da
• -5 a 80°C
• Motore coreless
• Velocità di trasmissione: da 9600 a 4.500.000 bps
• Algoritmo di controllo: PID
• Tipo di ingranaggio: cilindrico
• Ingranaggi in metallo prezioso
• Custodia in metallo prezioso e tecnopolimero
• Dimensioni: 33,5 x 58,5 x 44 mm
• Peso :
• 165 g
• Rapporto di riduzione: 272,5:1
• Segnale di controllo: pacchetto digitale
• Protocollo: TTL – Comunicazione seriale asincrona Half Duplex (8 bit, 1 stop, nessuna parità)
• ID: da 0 a 252
• Feedback: posizione, velocità, corrente, percorso, temperatura, tensione, ecc.
• Versione del protocollo: 1.0, 2.0 (default)
• Angolo/modo di funzionamento:
  • Controllo della corrente: rotazione continua
  • Controllo della velocità: rotazione continua
  • Controllo della posizione: 360°
  • Controllo della posizione esteso: ±256 giri
  • Controllo della posizione basato sulla corrente: ±256 giri
  • Controllo PWM:
• • rotazione continua
  • Corrente di standby: 40 mA
• Contenuto della confezione:
  • 1 servomotore Dynamixel XM540-W270-T
  • 1 barra divaricatrice HN13-N101
  • 1 rondella in teflon per il montaggio della barra divaricatrice
  • 1 cavo robotico X3P 180 mm
  • 1 cavo robotico X3P (convertibile) 180 mm
  • 1 cavo Sync 3P 160 mm
  • 16 Chiave Bullone WB M2.2×5
  • 10 viti Wrench Bolt WB M2.5×4
  • 1 vite Wrench Bolt WB M3x8
  • 8 anelli distanziali