Servomotore Dynamixel XL430-W250-T

Servomotore Dynamixel XL430-W250-T: un piccolo servomotore ad alte prestazioni

Il servomotore Dynamixel XL430-W250-T di Robotis si rivolge a budget più modesti, ma mantiene comunque le eccellenti qualità offerte dalla serie Dynamixel X : controllo della velocità e della posizione a 360° grazie all’encoder magnetico senza contatto e maggiore efficienza (il tempo necessario per eseguire le operazioni è ridotto per risparmiare energia).

Questo piccolo servo utilizza una potenza di 40 mA invece dei 100 mA dei modelli precedenti.

È compatibile con tutti i modelli della serie X-430 (XM e XH), con i quali condivide la stessa struttura meccanica.

Come sempre, è possibile controllare il servomotore Dynamixel dal PC (Windows, Mac o Linux) utilizzando un modulo USB2Dynamixel , un connettore U2D2 o un microcontrollore adatto (vedere sotto per l’elenco dei componenti necessari):

• Scheda di controllo Open Source CM9.04-A
• Scheda di espansione OpenCM 485
• Caricatore SMPS e alimentazione per il servomotore Dynamixel
• (oppure) batteria LiPo LBS-10 da 11 V per il servomotore Dynamixel

Dispone di 6 modalità operative, controllo del profilo e monitoraggio dei dati di velocità, posizione, traiettoria, ecc.

Posizionare il servomotore Dynamixel come si desidera

La parte posteriore dell’alloggiamento del servo Robotis è cava e consente diverse configurazioni di cablaggio per posizionarlo nel modo migliore per il tuo progetto. L’anello distanziatore consente di avvitarlo direttamente sull’alloggiamento senza rischi o sforzi.

L’involucro in alluminio limita efficacemente la dissipazione del calore.

Caratteristiche tecniche del servomotore Dynamixel 902-0135-000

• Segnale di controllo digitale a pacchetto
• Coppia: 14 kg.cm / 1,4 N.m
• Velocità: 61 giri/min
• Tensione di alimentazione: 6,5-12 V
• Consigliato: 11,1 V
• Ra
• pporto di riduzione: 258:1 Rotazione minima: circa 0. 088° x 4096 Tipo di protocollo: seriale asincrono half duplex (bit) (1).
• 088° x 4096
• Tipo di protocollo: seriale asincrono half duplex (8 bit, 1 stop, nessuna parità)
• Campo di funzionamento: da 0 a 360 gradi, servomotore a rotazione continua
• Temperatura di funzionamento:
• -5°C ~ +80°C
• Collegamento (fisico):
• Livello TTL Multi Drop
• ID: 254 ID (0~253)
• Velocità di trasmissione: 9600bps ~ 4,5M bps
• Feedback: posizione, temperatura, carico, tensione di ingresso, ecc.
• Impostazione predefinita: ID 1, 57600 bps
• Peso: 82 g
• Dimensioni: 28,5 x 46,5 x 34 mm

Include :

• 1 servomotore XL430-W250-T 1
• barra divaricatrice HN11-N101 1
• cavi X3P 180 mm 5
• bulloni 2,6*5 viti 5
• bulloni 2,5 viti 5
• bussole