Servomotore Dynamixel XL430-W250-T

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Il Dynamixel XL430-W250-T è la scelta ideale!

Con la sua interfaccia TTL e un design modulare, offre una flessibilità di montaggio senza pari.

Perfetto per realizzare creazioni in scala ridotta, questo servomotore garantisce prestazioni ottimali e un ottimo rapporto qualità-prezzo.

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Descrizione

Servomotore Dynamixel XL430-W250-T: Prestazioni Elevate in un Design Compatto

Il servomotore Dynamixel XL430-W250-T di Robotis è la scelta ideale per chi cerca un servomotore ad alte prestazioni con un budget contenuto. Questo modello offre tutte le superiori caratteristiche della serie Dynamixel X, inclusi il controllo della velocità e della posizione a 360°, grazie a un innovativo encoder magnetico senza contatto. Il servomotore è progettato per massimizzare l’efficienza energetica, riducendo il consumo a soli 40 mA, rispetto ai 100 mA dei modelli precedenti.

Compatibile con tutti i modelli della serie X-430 (XM e XH) e condividendo la stessa struttura meccanica, il XL430-W250-T si integra facilmente in vari progetti. Il controllo del servomotore può essere effettuato da PC (Windows, Mac o Linux) tramite un modulo USB2Dynamixel, un connettore U2D2 o un microcontrollore appropriato. Ecco alcuni componenti chiave per il tuo progetto:

Con 6 modalità operative, questo servomotore offre un controllo preciso del profilo e un monitoraggio dettagliato dei dati, come velocità, posizione e traiettoria.

Flessibilità di Installazione con il Servomotore Dynamixel

La parte posteriore dell’alloggiamento del servomotore Robotis è progettata per essere cava, permettendo diverse configurazioni di cablaggio per un posizionamento ottimale nel tuo progetto. Il comodo anello distanziatore consente di avvitarlo direttamente all’alloggiamento, prevenendo rischi e sforzi durante l’installazione.

Il robusto involucro in alluminio garantisce un’efficace dissipazione del calore, mantenendo il servomotore sempre efficiente anche in condizioni di carico elevate.

Caratteristiche Tecniche del Servomotore Dynamixel XL430-W250-T

  • Segnale di controllo digitale a pacchetto
  • Coppia massima di 14 kg.cm (1,4 N.m)
  • Velocità di rotazione: 61 giri/min
  • Tensione di alimentazione: 6,5-12 V (consigliata 11,1 V)
  • Rapporto di riduzione: 258:1
  • Angolo di rotazione minimo: circa 0,088° x 4096
  • Protocollo seriale asincrono half duplex (8 bit, 1 stop, nessuna parità)
  • Campo di funzionamento: 0 a 360 gradi (rotazione continua)
  • Temperatura di funzionamento: -5°C a +80°C
  • Collegamento (fisico): livello TTL Multi Drop
  • ID: 254 (da 0 a 253)
  • Velocità di trasmissione: 9600 bps a 4,5 Mbps
  • Feedback: posizione, temperatura, carico, tensione di ingresso, ecc.
  • Impostazione predefinita: ID 1, 57600 bps
  • Peso: 82 g
  • Dimensioni: 28,5 x 46,5 x 34 mm

Contenuto della Confezione

  • 1 servomotore XL430-W250-T
  • 1 barra divaricatrice HN11-N101
  • 5 cavi X3P 180 mm
  • 5 bulloni 2,6*5
  • 5 bulloni 2,5
  • Bussole di fissaggio incluse

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