Servomotore Dynamixel XL330-M077-T

 42,90

*tutti i prezzi sono IVA esclusa

I nostri servomotori Dynamixel compatti, leggeri ed efficienti offrono un controllo preciso e una risoluzione elevata.

Perfetti per applicazioni che richiedono massima performance in spazi limitati.

Possibilitร  di pagamento sicuro

Descrizione + Dettagli

XL330-M077-T: il successore leggero dei servi programmabili Dynamixel

Con il modello XL330-M077-T (e il suo analogoย XL330-M288-Tย ), Robotis ha adattato il suo modello di servi all-in-one programmabili al 100% a una gamma molto piรน leggera, in termini di prezzo, consumo energetico e peso.

Ilย servomotore Dynamixel XL330-M077-Tย รจ una versione molto compatta della nota serie XH o XM.

รˆ ideale per applicazioni in spazi ridotti o ristretti.

Dynamixel XL330-M077-T: guidare piccole macchine

Puรฒ essere utilizzato anche su piccole auto da corsa radiocomandate, poichรฉ supporta il protocollo RC per il controllo remoto.

Grazie all’elevatissima velocitร  a vuoto (fino a 363 giri al minuto) e all’alta risoluzione, รจ ideale per la guida ad alta velocitร , soprattutto perchรฉ le sue varie modalitร  operative includono il controllo PWM.

Specifiche tecniche del servo XL330-M077-T

Include :

  • 1 servomotore XL330-M077-T
  • 1 cavo robotico X3P 180 mm
  • 6 bulloni M2x6 TAP
  • 10 bulloni M2x8 TAP

Specifiche tecniche :

  • Microcontrollore: Cortex-M0+ (64 MHz, 32 bit)
  • Tensione di alimentazione: 3,7~6 V (5 V consigliati)
  • Coppia di avviamento: 0,22 N.m
  • Corrente di avviamento: 1,5 A
  • Velocitร  a vuoto: 363 RPM
  • Corrente a vuoto: 0,15 A
  • Risoluzione: 0,0879ยฐ/impulso @ 360ยฐ
  • Sensore di posizione: encoder assoluto senza contatto (12 bit, 360ยฐ)
  • Temperatura di funzionamento: Da
  • -5 a 60 ยฐC
  • Motore centrale
  • Velocitร  di trasmissione: da 9600 a 4 500 000 bps
  • Algoritmo di controllo PID
  • Ingranaggi cilindrici
  • Ingranaggi e alloggiamento in plastica ingegnerizzata
  • Dimensioni: 20 x 34 x 26 mm
  • Peso: 18 g
  • Rapporto di riduzione: 77 :
  • Segnale di controllo digitale a pacchetto
  • Protocollo di comunicazione: seriale asincrono Half Duplex (8 bit, 1 stop, nessuna paritร )
  • Connessione bus TTL multi-drop
  • ID: 0~252
  • Feedback: posizione, velocitร , carico, misura in tempo reale, percorso, temperatura, tensione di ingresso, ecc.
  • Protocollo 2.0
  • Modalitร  operativa/angolo:
    • controllo della corrente: rotazione infinita
    • Controllo della velocitร : rotazione infinita
    • Controllo della posizione: 360ยฐ
    • Controllo esteso della posizione: +/- 256 giri
    • Controllo della posizione basato sulla corrente: 256 giri
    • Controllo PWM: rotazione infinita
    • Corrente di standby: 15 mA