Servomotore Dynamixel XL330-M077-T
€ 42,90
*tutti i prezzi sono IVA esclusa
Perfetti per applicazioni che richiedono massima performance in spazi limitati.
Descrizione + Dettagli
XL330-M077-T: il successore leggero dei servi programmabili Dynamixel
Con il modello XL330-M077-T (e il suo analogoย XL330-M288-Tย ), Robotis ha adattato il suo modello di servi all-in-one programmabili al 100% a una gamma molto piรน leggera, in termini di prezzo, consumo energetico e peso.
Ilย servomotore Dynamixel XL330-M077-Tย รจ una versione molto compatta della nota serie XH o XM.
ร ideale per applicazioni in spazi ridotti o ristretti.
Dynamixel XL330-M077-T: guidare piccole macchine
Puรฒ essere utilizzato anche su piccole auto da corsa radiocomandate, poichรฉ supporta il protocollo RC per il controllo remoto.
Grazie all’elevatissima velocitร a vuoto (fino a 363 giri al minuto) e all’alta risoluzione, รจ ideale per la guida ad alta velocitร , soprattutto perchรฉ le sue varie modalitร operative includono il controllo PWM.
Specifiche tecniche del servo XL330-M077-T
Include :
- 1 servomotore XL330-M077-T
- 1 cavo robotico X3P 180 mm
- 6 bulloni M2x6 TAP
- 10 bulloni M2x8 TAP
Specifiche tecniche :
- Microcontrollore: Cortex-M0+ (64 MHz, 32 bit)
- Tensione di alimentazione: 3,7~6 V (5 V consigliati)
- Coppia di avviamento: 0,22 N.m
- Corrente di avviamento: 1,5 A
- Velocitร a vuoto: 363 RPM
- Corrente a vuoto: 0,15 A
- Risoluzione: 0,0879ยฐ/impulso @ 360ยฐ
- Sensore di posizione: encoder assoluto senza contatto (12 bit, 360ยฐ)
- Temperatura di funzionamento: Da
- -5 a 60 ยฐC
- Motore centrale
- Velocitร di trasmissione: da 9600 a 4 500 000 bps
- Algoritmo di controllo PID
- Ingranaggi cilindrici
- Ingranaggi e alloggiamento in plastica ingegnerizzata
- Dimensioni: 20 x 34 x 26 mm
- Peso: 18 g
- Rapporto di riduzione: 77 :
- Segnale di controllo digitale a pacchetto
- Protocollo di comunicazione: seriale asincrono Half Duplex (8 bit, 1 stop, nessuna paritร )
- Connessione bus TTL multi-drop
- ID: 0~252
- Feedback: posizione, velocitร , carico, misura in tempo reale, percorso, temperatura, tensione di ingresso, ecc.
- Protocollo 2.0
- Modalitร operativa/angolo:
- controllo della corrente: rotazione infinita
- Controllo della velocitร : rotazione infinita
- Controllo della posizione: 360ยฐ
- Controllo esteso della posizione: +/- 256 giri
- Controllo della posizione basato sulla corrente: 256 giri
- Controllo PWM: rotazione infinita
- Corrente di standby: 15 mA
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