Servomotore Dynamixel XL330-M077-T

XL330-M077-T: il successore leggero dei servi programmabili Dynamixel

Con il modello XL330-M077-T (e il suo analogo XL330-M288-T ), Robotis ha adattato il suo modello di servi all-in-one programmabili al 100% a una gamma molto più leggera, in termini di prezzo, consumo energetico e peso.

Il servomotore Dynamixel XL330-M077-T è una versione molto compatta della nota serie XH o XM.

È ideale per applicazioni in spazi ridotti o ristretti.

Dynamixel XL330-M077-T: guidare piccole macchine

Può essere utilizzato anche su piccole auto da corsa radiocomandate, poiché supporta il protocollo RC per il controllo remoto.

Grazie all’elevatissima velocità a vuoto (fino a 363 giri al minuto) e all’alta risoluzione, è ideale per la guida ad alta velocità, soprattutto perché le sue varie modalità operative includono il controllo PWM.

Specifiche tecniche del servo XL330-M077-T

Include :

• 1 servomotore XL330-M077-T
• 1 cavo robotico X3P 180 mm
• 6 bulloni M2x6 TAP
• 10 bulloni M2x8 TAP

Specifiche tecniche :

• Microcontrollore: Cortex-M0+ (64 MHz, 32 bit)
• Tensione di alimentazione: 3,7~6 V (5 V consigliati)
• Coppia di avviamento: 0,22 N.m
• Corrente di avviamento: 1,5 A
• Velocità a vuoto: 363 RPM
• Corrente a vuoto: 0,15 A
• Risoluzione: 0,0879°/impulso @ 360°
• Sensore di posizione: encoder assoluto senza contatto (12 bit, 360°)
• Temperatura di funzionamento: Da
• -5 a 60 °C
• Motore centrale
• Velocità di trasmissione: da 9600 a 4 500 000 bps
• Algoritmo di controllo PID
• Ingranaggi cilindrici
• Ingranaggi e alloggiamento in plastica ingegnerizzata
• Dimensioni: 20 x 34 x 26 mm
• Peso: 18 g
• Rapporto di riduzione: 77 :
• Segnale di controllo digitale a pacchetto
• Protocollo di comunicazione: seriale asincrono Half Duplex (8 bit, 1 stop, nessuna parità)
• Connessione bus TTL multi-drop
• ID: 0~252
• Feedback: posizione, velocità, carico, misura in tempo reale, percorso, temperatura, tensione di ingresso, ecc.
• Protocollo 2.0
• Modalità operativa/angolo:
  • controllo della corrente: rotazione infinita
  • Controllo della velocità: rotazione infinita
  • Controllo della posizione: 360°
  • Controllo esteso della posizione: +/- 256 giri
  • Controllo della posizione basato sulla corrente: 256 giri
  • Controllo PWM: rotazione infinita
  • Corrente di standby: 15 mA