Servomotore Dynamixel XH540-V270-R

XH540-V270-R Servomotore Dynamixel: 6 modalità di controllo

Questo servomotore Dynamixel offre numerosi vantaggi in termini di durata, qualità dei collegamenti e, soprattutto, controllo.

È possibile controllare velocità, posizione, potenza, ecc. e beneficiare del controllo PWM, ideale per i veicoli radiocomandati.

Questo servomotore Robotis utilizza un motore senza nucleo Maxon, di qualità migliore rispetto al motore utilizzato nella serie XM .

Inoltre, beneficia di un involucro accuratamente rifinito, realizzato in metallo prezioso e plastica ingegneristica, che favorisce la dissipazione del calore.

La serie XH Dynamix è dotata di un connettore JST, che garantisce una comunicazione più affidabile rispetto al connettore Molex.

Per collegarlo a una chiave Dynamixel U2D2 o a un controller OpenCM, è possibile utilizzare anche un cavo JST.

Precauzioni per l’installazione del servomotore Robotis XH540-V270-R

La serie XH consente di concatenare i servomotori in modo molto più pulito e semplice.

Tuttavia, assicurarsi di disporre correttamente il cavo JST per evitare di aggrovigliare i diversi fili.

Questo potrebbe danneggiare il cavo.

Sono disponibili 3 modalità di collegamento per adattarsi al tuo progetto.

Se si desidera fissare il servomotore Dynamixel a un supporto, assicurarsi di utilizzare un anello distanziatore per evitare che la vite di fissaggio danneggi il bordo del telaio.

Specifiche tecniche del servomotore Dynamixel XH540-V270-R

• Microcontrollore Cortex M3, 72 MHz, 32 bit
• Tensione di alimentazione: 24 V
• Caratteristiche delle prestazioni:
• Tensione: 24 V
• Coppia di spunto: 9,2 Nm
• Corrente di spunto: 2,4 A
• Velocità a vuoto :
• 34 giri/min
• Corrente a vuoto: 0,06 A
• Risoluzione: 0,0879° x 4,096
• Angolo: 360°
• Rapporto di riduzione: 272,5:1
• Sensore di posizione: encoder assoluto senza contatto (12 bit, 360°)
• Temperatura di funzionamento: Da
• -5 a 80°C
• Motore coreless Maxon
• Velocità di trasmissione: da 9.600 a 4.500.000 bps
• Algoritmo di controllo PID
• Tipo di ingranaggio: ingranaggio cilindrico
• Materiale dell’ingranaggio: metallo prezioso
• Materiale della scocca: metallo prezioso e plastica ingegneristica
• Dimensioni: 33,5 x 58,5 x 44 mm
• Peso:
• 165 g
• Segnale di controllo del pacchetto digitale
• Protocollo: comunicazione seriale asincrona half-duplex (8 bit, 1 stop, nessuna parità)
• Connessione: bus multi-drop RS485
• ID: 0~252
• Feedback: posizione, velocità, potenza, conto alla rovescia in tempo reale, traiettoria, temperatura, tensione, porta esterna, ecc.
• Versione del protocollo: 1.0, 2.0 (default)
• Modalità operativa/angolo:
• Controllo della posizione: rotazione continua
• Controllo della velocità: rotazione continua
• Controllo della posizione: 360°
• Controllo della posizione esteso: +/- 256 giri
• Controllo della posizione basato sulla corrente: +/- 256 giri
• Controllo PWM: rotazione continua
• Corrente di standby: 36 mA