Servomotore Dynamixel XH430-W350-T

 414,33

*tutti i prezzi sono IVA esclusa

Il Dynamixel XH430-W350-T rappresenta l’apice della tecnologia Robotis.

Con una coppia elevata e una velocitร  sorprendente, questo servomotore TTL offre prestazioni senza precedenti.

Possibilitร  di pagamento sicuro

Descrizione + Dettagli

XH430-W350-T Servomotore Dynamixel: economico, ad altissime prestazioni e altamente controllabile

Come l’intera gamma diย servomotoriย Robotisย XHย (H come High Performance), il modelloย XH430-W350-Tย si distingue per l’ampia gamma di caratteristiche, tra cui :

  • Molteplici opzioni di montaggio offerte da un’ampia gamma di hardware compatibili e 3 modalitร  di posizionamento del cavo per limitare l’attrito e l’usura quando il servo รจ in funzione;
  • Controllo totale e preciso delle prestazioni del dispositivo: velocitร , posizione, traiettoria, coppia, consumo, corrente, PWM… tutto nelle tue mani;
  • Accesso a un pannello di controllo avanzato, compatibile con Mac, Windows e Linux, accessibile tramite una chiave USB2Dynamixel o un controller compatibile;
  • Un involucro industriale in plastica e alluminio per evitare il rischio di surriscaldamento.

 

Un servomotore Robotis progettato per i tuoi progetti piรน ambiziosi

Robot umanoide, braccio robotico articolato, veicolo radiocomandato complesso, robot mobile con numerose articolazioni… questoย servomotore Dynamixelย della gamma XH si adatta a tutte le situazioni.ย  รˆ possibile scoprire anche un servomotore equivalente in versione RS485.

Caratteristiche tecniche dell’attuatore Dynamixel 902-0126-000

  • In dotazione con il servomotore Dynamixel XH430-W350-T:
  • 1 barra divaricatrice HN12-N101
  • 1 rondella in teflon (per il montaggio del divaricatore)
  • 1 cavo X3P 180 mm
  • 1 cavo convertibile X3P 180 mm
  • 16 viti Bullone chiave WB M2,5*4
  • 1 Bullone chiave WB M2,5*6
  • 10 viti Bullone chiave WB M2*3
  • 8 anelli distanziatori
  • Caratteristiche tecniche :
  • Peso: 82 g
  • Dimensioni: 28,5 x 46,5 x 34 mm
  • Rapporto di riduzione: 353,5:1
  • Coppia di avviamento (N.m): 3,1 @ 11,1 V; 3,4 @ 12 V; 4,2 @ 14,8 V
  • Potenza di avviamento (A) : 1,2 @ 11,1 V ; 1,3 @ 12 V ; 1,5 @ 14,8 V
  • Velocitร  a vuoto (RPM) : 27 @ 11,1 V ; 30 @ 12 V ; 37 @ 14,8 V
  • Processore ST CORTEX-M3 (STM32F103C8 @ 72MHZ, 32BIT)
  • Encoder assoluto senza contatto (12 bit, 360ยฐ)
  • Motore coreless
  • Risoluzione: 0,088ยฐ x 4,096
  • Campo di funzionamento :
  • In modalitร  di controllo della posizione: 360
  • Modalitร  di controllo della velocitร : rotazione continua
  • Tensione di alimentazione: da 10 a 14,8 V (si consiglia 12 V)
  • Intervallo di temperatura di funzionamento : -5 a 80ยฐC
  • Segnale di controllo: pacchetto digitale
  • Protocollo di comunicazione: seriale asincrono half-duplex (8 bit, 1 stop, nessuna paritร )
  • Connessione fisica: bus TTL multi-drop
  • Indirizzi: 253 ID (da 0 a 252)
  • Velocitร  di trasmissione: da 9600 bps a 4,5 Mbps
  • Feedback: posizione, velocitร , corrente, tempo reale, traiettoria, temperatura, tensione di alimentazione, ecc.
  • Alloggiamento in metallo e plastica tecnica
  • Ingranaggi in metallo
  • Corrente di standby: 40 mA