XH430-W350-T Servomotore Dynamixel: Prestazioni Superiori per Progetti Robotici Ambiziosi

Scopri il **servomotore Dynamixel XH430-W350-T**, parte della rinomata gamma di servomotori Robotis progettata per garantire alta prestazione e versatilità. Con un’ampia gamma di caratteristiche innovative, questo modello è ideale per chi cerca un servomotore economico ma potente. Ecco alcune delle sue straordinarie funzionalità:

• Compatibilità con diverse opzioni di montaggio grazie a un vasto assortimento di hardware, con 3 modalità di posizionamento del cavo per minimizzare l’attrito e l’usura durante il funzionamento.
• Controllo totale delle prestazioni: gestisci con precisione velocità, posizione, traiettoria, coppia, consumo, corrente e PWM.
• Pannello di controllo avanzato, compatibile con i sistemi operativi Mac, Windows e Linux, facilmente accessibile tramite chiave USB2Dynamixel o controller compatibile.
• Involucro robusto in plastica e alluminio, progettato per prevenire il surriscaldamento e garantire durata nel tempo.

Servomotore Robotis: la Soluzione Ideale per Ogni Progetto Robotico

Che si tratti di sviluppare un robot umanoide, di realizzare un braccio robotico articolato, o di costruire veicoli radiocomandati complessi, il servomotore XH430-W350-T è progettato per soddisfare le esigenze più sofisticate. Scopri anche la versione RS485 per ulteriori opzioni di connessione.

Specifiche Tecniche del Servomotore Dynamixel XH430-W350-T

• Accessori inclusi nel pacchetto:
• 1 barra divaricatrice HN12-N101
• 1 rondella in teflon (per l’installazione della divaricatrice)
• 1 cavo X3P da 180 mm
• 1 cavo convertibile X3P da 180 mm
• 16 viti Bullone chiave WB M2,5*4
• 1 Bullone chiave WB M2,5*6
• 10 viti Bullone chiave WB M2*3
• 8 anelli distanziatori
• Caratteristiche tecniche:
• Peso: 82 g
• Dimensioni: 28,5 x 46,5 x 34 mm
• Rapporto di riduzione: 353,5:1
• Coppia di avviamento (N.m): 3,1 @ 11,1 V; 3,4 @ 12 V; 4,2 @ 14,8 V
• Potenza di avviamento (A): 1,2 @ 11,1 V; 1,3 @ 12 V; 1,5 @ 14,8 V
• Velocità a vuoto (RPM): 27 @ 11,1 V; 30 @ 12 V; 37 @ 14,8 V
• Processore: ST CORTEX-M3 (STM32F103C8 @ 72MHZ, 32BIT)
• Encoder assoluto senza contatto (12 bit, 360°)
• Motore coreless
• Risoluzione: 0,088° x 4,096
• Mode di funzionamento:
  • Controllo della posizione: 360°
  • Controllo della velocità: rotazione continua
• Tensione di alimentazione: da 10 a 14,8 V (si consiglia 12 V)
• Intervallo di temperatura di funzionamento: -5 a 80°C
• Segnale di controllo: pacchetto digitale
• Protocollo di comunicazione: seriale asincrono half-duplex (8 bit, 1 stop, nessuna parità)
• Connessione: bus TTL multi-drop
• Indirizzi: 253 ID (da 0 a 252)
• Velocità di trasmissione: da 9600 bps a 4,5 Mbps
• Feedback: posizione, velocità, corrente, tempo reale, traiettoria, temperatura, tensione di alimentazione, ecc.
• Alloggiamento: metallo e plastica tecnica
• Ingranaggi: in metallo
• Corrente di standby: 40 mA