Servomotore Dynamixel XH430-W350-T
Categoria: Motorizzazione dei robot
€ 414,33
*tutti i prezzi sono IVA esclusa
Il Dynamixel XH430-W350-T rappresenta l’apice della tecnologia Robotis.
Con una coppia elevata e una velocitร sorprendente, questo servomotore TTL offre prestazioni senza precedenti.
Possibilitร di pagamento sicuro
Descrizione + Dettagli
XH430-W350-T Servomotore Dynamixel: economico, ad altissime prestazioni e altamente controllabile
Come l’intera gamma diย servomotoriย Robotisย XHย (H come High Performance), il modelloย XH430-W350-Tย si distingue per l’ampia gamma di caratteristiche, tra cui :
- Molteplici opzioni di montaggio offerte da un’ampia gamma di hardware compatibili e 3 modalitร di posizionamento del cavo per limitare l’attrito e l’usura quando il servo รจ in funzione;
- Controllo totale e preciso delle prestazioni del dispositivo: velocitร , posizione, traiettoria, coppia, consumo, corrente, PWM… tutto nelle tue mani;
- Accesso a un pannello di controllo avanzato, compatibile con Mac, Windows e Linux, accessibile tramite una chiave USB2Dynamixel o un controller compatibile;
- Un involucro industriale in plastica e alluminio per evitare il rischio di surriscaldamento.
Un servomotore Robotis progettato per i tuoi progetti piรน ambiziosi
Robot umanoide, braccio robotico articolato, veicolo radiocomandato complesso, robot mobile con numerose articolazioni… questoย servomotore Dynamixelย della gamma XH si adatta a tutte le situazioni.ย ร possibile scoprire anche un servomotore equivalente in versione RS485.
Caratteristiche tecniche dell’attuatore Dynamixel 902-0126-000
- In dotazione con il servomotore Dynamixel XH430-W350-T:
- 1 barra divaricatrice HN12-N101
- 1 rondella in teflon (per il montaggio del divaricatore)
- 1 cavo X3P 180 mm
- 1 cavo convertibile X3P 180 mm
- 16 viti Bullone chiave WB M2,5*4
- 1 Bullone chiave WB M2,5*6
- 10 viti Bullone chiave WB M2*3
- 8 anelli distanziatori
- Caratteristiche tecniche :
- Peso: 82 g
- Dimensioni: 28,5 x 46,5 x 34 mm
- Rapporto di riduzione: 353,5:1
- Coppia di avviamento (N.m): 3,1 @ 11,1 V; 3,4 @ 12 V; 4,2 @ 14,8 V
- Potenza di avviamento (A) : 1,2 @ 11,1 V ; 1,3 @ 12 V ; 1,5 @ 14,8 V
- Velocitร a vuoto (RPM) : 27 @ 11,1 V ; 30 @ 12 V ; 37 @ 14,8 V
- Processore ST CORTEX-M3 (STM32F103C8 @ 72MHZ, 32BIT)
- Encoder assoluto senza contatto (12 bit, 360ยฐ)
- Motore coreless
- Risoluzione: 0,088ยฐ x 4,096
- Campo di funzionamento :
- In modalitร di controllo della posizione: 360
- Modalitร di controllo della velocitร : rotazione continua
- Tensione di alimentazione: da 10 a 14,8 V (si consiglia 12 V)
- Intervallo di temperatura di funzionamento : -5 a 80ยฐC
- Segnale di controllo: pacchetto digitale
- Protocollo di comunicazione: seriale asincrono half-duplex (8 bit, 1 stop, nessuna paritร )
- Connessione fisica: bus TTL multi-drop
- Indirizzi: 253 ID (da 0 a 252)
- Velocitร di trasmissione: da 9600 bps a 4,5 Mbps
- Feedback: posizione, velocitร , corrente, tempo reale, traiettoria, temperatura, tensione di alimentazione, ecc.
- Alloggiamento in metallo e plastica tecnica
- Ingranaggi in metallo
- Corrente di standby: 40 mA
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