Servomotore Dynamixel XC430-W240-T

Prestazioni del servomotore Dynamixel XC430-W240-T

L’XC430-W240-T è un servomotore collegato in TTL con un rapporto di riduzione di 245,2:1 e una velocità a vuoto di 70 giri/min.

Questo servomotore si posiziona al di sopra del servo XL 430 grazie alla sua coppia elevata e al consumo energetico ridotto.

Le sue caratteristiche lo rendono ideale per i robot più potenti o per le macchine mobili progettate per i terreni accidentati.

Il servomotore Dynamixel XC430-W240-T viene fornito con una barra distanziatrice compatibile pronta per l’installazione e con un set completo di viti per il montaggio.

Viene inoltre fornito con un cavo robotico X3P da 18 cm per il collegamento al microcontrollore.

Motoriduttore + controllore + driver + rete = Dynamixel

Dynamixel di Robotis è una gamma completa di servomotori che incorpora tutti gli elementi essenziali per un servo intelligente,

autonomo e ultra-adattabile.

Con connessione RS232 o TTL, i servomotori Dynamixel possono essere adattati alle creazioni robotiche più complesse.

Offrono diversi livelli di potenza e velocità, a seconda delle esigenze del progetto.

Scegliete un rapporto di riduzione elevato per un veicolo fuoristrada o un robot progettato per trasportare carichi pesanti.

Scegli un servomotore veloce per i dispositivi più agili.

Un servomotore Robotis Dynamixel è programmabile dalla A alla Z con un microcontrollore come Arduino o Raspberry Pi .

Collegalo con un cavo robotico X3P: puoi concatenare più servomotori allo stesso modo.

I servomotori Dynamixel sono caratterizzati da un innovativo design a guscio che riduce la dissipazione del calore e consente diverse configurazioni di montaggio.

Questo riduce anche le sollecitazioni sui cavi di collegamento.

Specifiche tecniche di Dynamixel XC430-W240-T

• Microcontrollore Cortex-M3, 72 MHz, 32 bit
• Tensione di ingresso: da 10 a 14,8 V (12 V consigliati)
• Tensione: 12 V
• Coppia di spunto: 1,9 Nm
• Corrente di spunto: 1,4 A
• Velocità a vuoto :
• 70 rpm
• Corrente a vuoto: 0,06 A
• Risoluzione: 0,0879°/impulso
• Angolo: 360°
• Sensore di posizione assoluta senza contatto (12 bit, 360°)
• Temperatura di funzionamento: Da
• -5 a 80°C
• Motore coreless
• Velocità di trasmissione: 9600 Bps a 4,5 MBps
• Algoritmo di controllo: PID
• Tipo di ingranaggio: cilindrico
• Materiale dell’ingranaggio: metallo prezioso
• Materiale della scocca: plastica ingegnerizzata
• Rapporto di riduzione: 245,2:1
• Segnale di controllo digitale a pacchetto
• Tipo di protocollo: comunicazione seriale asincrona Half Duplex (8 bit, 1 stop, nessuna parità)
• Connessione: bus multidrop a livello TTL
• ID: da 0 a 252
• Feedback: posizione, velocità, carico, tempo reale, traiettoria, temperatura, tensione di ingresso, ecc.
• Versione del protocollo: 2.0 (predefinita)
• Modalità operativa/angolo:
  • Controllo della velocità: rotazione continua
  • Controllo della posizione: 360°
  • Controllo della posizione estesa: +/- 256 giri
  • Controllo PWM: rotazione continua
• Corrente di standby: 46 mA
• Dimensioni: 28,5 x 46,5 x 34 mm
• Peso: 65