Servomotore Dynamixel-P PM54-040-S250-R

Servomotore Dynamixel M54P-040-S250-R: il tuo nuovo servo con risoluzione

La gamma di servomotori della serie Dynamixel -P comprende servi all-in-one, programmabili al 100% e che integrano numerose modalità di controllo (velocità, posizione, PWM, ecc.). 

Il servomotore Dynamixel M54P-040-S250-R incorpora tutte queste interessanti caratteristiche, integrando nuove qualità:

• Precisione ineguagliabile presso Dynamixel grazie ad un doppio encoder incrementale e assoluto senza contatto;
• Un motore Maxon BLDC di alta qualità;
• Un alloggiamento e ingranaggi estremamente affidabili e durevoli grazie all’utilizzo di metalli preziosi per la sua fabbricazione;
• Un’architettura che favorisce la dissipazione del calore e protegge il servo da polvere e liquidi;
• Un nuovo connettore JST che offre maggiore stabilità di comunicazione.

Molteplici applicazioni per il tuo servomotore Dynamixel ad alta precisione

Con la sua risoluzione di 0,0007° per giro (rispetto a 0,0014° del modello equivalente della serie PRO) e il suo tempo di risposta migliorato, il servomotore Dynamixel M54P-040-S250-R consente operazioni di alta precisione nei settori della ricerca, dell’innovazione e industria .

Progetta il tuo primo manipolatore industriale, un sistema di panoramica e inclinazione per la tua telecamera di sorveglianza o un robot umanoide mobile e autonomo con questo servomotore multifunzionale Dynamixel.

Il tuo servomotore Dynamixel M54P-040-S250-R può essere installato in diverse configurazioni con l’apposito telaio di montaggio.

Abbastanza per espandere ulteriormente le tue possibilità e lanciarti nei progetti più complessi.

Specifiche tecniche del servomotore Robotis Dynamixel M54P-040-S250-R

• Controller Cortex-M4 (168 [Mhz], 32 [bit])
• Tensione: 24 V
• Velocità fuori carico: 28,4 giri/min
• Corrente fuori carica: 1,32 A
• Coppia: 3,9 Nm
• Velocità: 24,2 giri/min
• Corrente: 1,9 A
• Risoluzione:
  • 0,0007° per giro
  • 502.834 pulsazioni per giro
  • Angolo: 360°
• Sensore di posizione: encoder assoluto senza contatto, encoder incrementale
• Temperatura di funzionamento: da -5 a 55°C
• Motore BLDC Maxon
• Velocità di trasmissione: da 9600 a 10.500.000 bd
• Algoritmo di controllo PID
• Tipo di ingranaggio; cicloidale
• Materiale (ingranaggio e alloggiamento): metallo prezioso
• Dimensioni: 54 x 108 x 54 mm
• Peso: 710 g
• Rapporto di riduzione: 251,4:1
• Segnale di controllo; pacchetto digitale
• Protocollo di comunicazione: seriale asincrona Half Duplex (8 bit, 1 stop, nessuna parità)
• Connessione: Bus multidrop RS-485
• Indirizzi: 253 ID (0~252), ID 1 selezionato per impostazione predefinita
• Versione del protocollo: 2
• Feedback: posizione, velocità, corrente, temperatura, tensione, porta esterna, ecc.
• Modalità di controllo: coppia, velocità, posizione, posizione estesa, PWM, ecc.
• Potenza: 40 W
• Corrente in standby: 40 mA