Servomotore Dynamixel-P PM54-040-S250-R
€ 2.060,59
*tutti i prezzi sono IVA esclusa
Grazie a questa innovativa tecnologia, รจ la scelta ideale per progetti robotici che richiedono un controllo estremamente preciso e affidabile.
Descrizione + Dettagli
Servomotore Dynamixel M54P-040-S250-R: il tuo nuovo servo con risoluzione
La gamma di servomotoriย della serie Dynamixel -Pย comprende servi all-in-one, programmabili al 100% e che integrano numerose modalitร di controllo (velocitร , posizione, PWM, ecc.).ย
Il servomotore Dynamixel M54P-040-S250-Rย incorpora tutte queste interessanti caratteristiche, integrando nuove qualitร :
- Precisione ineguagliabile presso Dynamixel grazie ad un doppio encoder incrementale e assoluto senza contatto;
- Un motore Maxon BLDC di alta qualitร ;
- Un alloggiamento e ingranaggi estremamente affidabili e durevoli grazie all’utilizzo di metalli preziosi per la sua fabbricazione;
- Un’architettura che favorisce la dissipazione del calore e protegge il servo da polvere e liquidi;
- Un nuovo connettore JST che offre maggiore stabilitร di comunicazione.
Molteplici applicazioni per il tuo servomotore Dynamixel ad alta precisione
Con la sua risoluzione di 0,0007ยฐ per giro (rispetto a 0,0014ยฐ del modello equivalente della serie PRO) e il suo tempo di risposta migliorato, il servomotore Dynamixel M54P-040-S250-R consente operazioni di alta precisione neiย settori della ricerca, dell’innovazione e industriaย .
Progetta il tuo primo manipolatore industriale, un sistema di panoramica e inclinazione per la tua telecamera di sorveglianza o un robot umanoide mobile e autonomo con questo servomotore multifunzionale Dynamixel.
Il tuo servomotore Dynamixel M54P-040-S250-R puรฒ essere installato in diverse configurazioni con l’apposito telaio di montaggio.
Abbastanza per espandere ulteriormente le tue possibilitร e lanciarti nei progetti piรน complessi.
Specifiche tecniche del servomotore Robotis Dynamixel M54P-040-S250-R
- Controller Cortex-M4 (168 [Mhz], 32 [bit])
- Tensione: 24 V
- Velocitร fuori carico: 28,4 giri/min
- Corrente fuori carica: 1,32 A
- Coppia: 3,9 Nm
- Velocitร : 24,2 giri/min
- Corrente: 1,9 A
- Risoluzione:
- 0,0007ยฐ per giro
- 502.834 pulsazioni per giro
- Angolo: 360ยฐ
- Sensore di posizione: encoder assoluto senza contatto, encoder incrementale
- Temperatura di funzionamento: da -5 a 55ยฐC
- Motore BLDC Maxon
- Velocitร di trasmissione: da 9600 a 10.500.000 bd
- Algoritmo di controllo PID
- Tipo di ingranaggio; cicloidale
- Materiale (ingranaggio e alloggiamento): metallo prezioso
- Dimensioni: 54 x 108 x 54 mm
- Peso: 710 g
- Rapporto di riduzione: 251,4:1
- Segnale di controllo; pacchetto digitale
- Protocollo di comunicazione: seriale asincrona Half Duplex (8 bit, 1 stop, nessuna paritร )
- Connessione: Bus multidrop RS-485
- Indirizzi: 253 ID (0~252), ID 1 selezionato per impostazione predefinita
- Versione del protocollo: 2
- Feedback: posizione, velocitร , corrente, temperatura, tensione, porta esterna, ecc.
- Modalitร di controllo: coppia, velocitร , posizione, posizione estesa, PWM, ecc.
- Potenza: 40 W
- Corrente in standby: 40 mA
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