Servomotore Dynamixel-P PM54-040-S250-R

 2.060,59

*tutti i prezzi sono IVA esclusa

Il servomotore Dynamixel M54P-040-S250-R, fiore all’occhiello della serie Dynamixel-P di Robotis, offre prestazioni di prim’ordine e una precisione raddoppiata rispetto al suo predecessore.

Grazie a questa innovativa tecnologia, รจ la scelta ideale per progetti robotici che richiedono un controllo estremamente preciso e affidabile.

Possibilitร  di pagamento sicuro

Descrizione + Dettagli

Servomotore Dynamixel M54P-040-S250-R: il tuo nuovo servo con risoluzione

La gamma di servomotoriย della serie Dynamixel -Pย comprende servi all-in-one, programmabili al 100% e che integrano numerose modalitร  di controllo (velocitร , posizione, PWM, ecc.).ย 

Il servomotore Dynamixel M54P-040-S250-Rย incorpora tutte queste interessanti caratteristiche, integrando nuove qualitร :

  • Precisione ineguagliabile presso Dynamixel grazie ad un doppio encoder incrementale e assoluto senza contatto;
  • Un motore Maxon BLDC di alta qualitร ;
  • Un alloggiamento e ingranaggi estremamente affidabili e durevoli grazie all’utilizzo di metalli preziosi per la sua fabbricazione;
  • Un’architettura che favorisce la dissipazione del calore e protegge il servo da polvere e liquidi;
  • Un nuovo connettore JST che offre maggiore stabilitร  di comunicazione.

Molteplici applicazioni per il tuo servomotore Dynamixel ad alta precisione

Con la sua risoluzione di 0,0007ยฐ per giro (rispetto a 0,0014ยฐ del modello equivalente della serie PRO) e il suo tempo di risposta migliorato, il servomotore Dynamixel M54P-040-S250-R consente operazioni di alta precisione neiย settori della ricerca, dell’innovazione e industriaย .

Progetta il tuo primo manipolatore industriale, un sistema di panoramica e inclinazione per la tua telecamera di sorveglianza o un robot umanoide mobile e autonomo con questo servomotore multifunzionale Dynamixel.

Il tuo servomotore Dynamixel M54P-040-S250-R puรฒ essere installato in diverse configurazioni con l’apposito telaio di montaggio.

Abbastanza per espandere ulteriormente le tue possibilitร  e lanciarti nei progetti piรน complessi.

Specifiche tecniche del servomotore Robotis Dynamixel M54P-040-S250-R

  • Controller Cortex-M4 (168 [Mhz], 32 [bit])
  • Tensione: 24 V
  • Velocitร  fuori carico: 28,4 giri/min
  • Corrente fuori carica: 1,32 A
  • Coppia: 3,9 Nm
  • Velocitร : 24,2 giri/min
  • Corrente: 1,9 A
  • Risoluzione:
    • 0,0007ยฐ per giro
    • 502.834 pulsazioni per giro
    • Angolo: 360ยฐ
  • Sensore di posizione: encoder assoluto senza contatto, encoder incrementale
  • Temperatura di funzionamento: da -5 a 55ยฐC
  • Motore BLDC Maxon
  • Velocitร  di trasmissione: da 9600 a 10.500.000 bd
  • Algoritmo di controllo PID
  • Tipo di ingranaggio; cicloidale
  • Materiale (ingranaggio e alloggiamento): metallo prezioso
  • Dimensioni: 54 x 108 x 54 mm
  • Peso: 710 g
  • Rapporto di riduzione: 251,4:1
  • Segnale di controllo; pacchetto digitale
  • Protocollo di comunicazione: seriale asincrona Half Duplex (8 bit, 1 stop, nessuna paritร )
  • Connessione: Bus multidrop RS-485
  • Indirizzi: 253 ID (0~252), ID 1 selezionato per impostazione predefinita
  • Versione del protocollo: 2
  • Feedback: posizione, velocitร , corrente, temperatura, tensione, porta esterna, ecc.
  • Modalitร  di controllo: coppia, velocitร , posizione, posizione estesa, PWM, ecc.
  • Potenza: 40 W
  • Corrente in standby: 40 mA