Servomotore Dynamixel MX-28AT

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€ 333,74

*IVA esclusa

Il Dynamixel MX-28AT, cuore pulsante del robot DARwIn-OP, è un servomotore di ultima generazione che coniuga potenza e precisione.

La sua struttura in alluminio, oltre a garantire una maggiore robustezza, favorisce un’efficace dissipazione del calore, assicurando prestazioni ottimali anche in condizioni di lavoro gravose.

Grazie alla tecnologia PID avanzata, tipica della serie MX, questo servomotore offre un controllo estremamente preciso e personalizzabile, aprendo le porte a una vasta gamma di applicazioni robotiche.

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Servomotori Dynamixel: Precisione e Innovazione per i Tuoi Progetti Robotici

Scopri la Gamma Completa di Servomotori Dynamixel

I servomotori Dynamixel offrono un’integrazione perfetta di tecnologia avanzata, comprendendo un riduttore, un controllore e un driver. Questi servomotori sono identificabili tramite un codice unico e comunicano efficientemente attraverso pacchetti digitali.

Le caratteristiche distintive della gamma Dynamixel includono:

  • Controllo di posizione ad alta precisione (1024 divisioni per i modelli AX, RX ed EX; 4096 per MX)
  • Funzioni di feedback su variabili fisiche (posizione corrente, velocità, tensione, temperatura interna)
  • Sistema di allerta per monitorare la temperatura, la coppia e la tensione, garantendo un intervento automatico in caso di superamento dei limiti.
  • Funzione di Compliance Driving: gestione della forza della molla nella posizione.
  • Possibilità di stabilire la coppia in 1023 passi, dalla coppia massima allo stato di rotazione libera.
  • Tecnologia di Low Current/High Voltage Operation: alta efficienza grazie al funzionamento a elevata tensione.
  • Indicatore LED di stato per la visualizzazione immediata della condizione di funzionamento.
  • Assemblaggio meccanico semplificato grazie a numerose parti compatibili.
  • Facile cablaggio in daisy chain per una configurazione rapida e semplice.

Programmazione Semplice e Intuitiva dei Servomotori Dynamixel

Per utilizzare i servomotori Dynamixel, è necessario collegarli a un compatibile (come il , , o OpenCM9.04). La programmazione è realizzata tramite RoboPlus, rendendola accessibile anche ai principianti.

I controller più avanzati supportano il linguaggio C integrato, con un SDK disponibile per sviluppare applicazioni personalizzate.

Servomotore Dynamixel MX-28AT: Performance Avanzate per Applicazioni Robotiche

Il servomotore Dynamixel MX-28AT rappresenta una significativa evoluzione del modello MX-28T. Con un protocollo di comunicazione seriale asincrono half-duplex e collegamenti fisici TTL Multi Drop, il MX-28AT garantisce prestazioni superiori.

Questo modello integra tecnologie all’avanguardia, come il controllo PID e la capacità di operare a 360° con comunicazione ad alta velocità, per affrontare le sfide dei tuoi progetti robotici.

Il MX-28AT è costruito interamente in alluminio, favorendo una dissipazione termica ottimale per una maggiore stabilità nelle performance. Il nuovo design dell’alloggiamento include filettature per il montaggio, eliminando così la necessità di dadi.

Caratteristiche Tecniche del Servomotore Dynamixel MX-28AT

  • MCU: ST CORTEX-M3 (ST32F103C8 @ 72MHZ, 32BIT)
  • Sensore di posizione: Encoder assoluto senza contatto (12BIT, 360 gradi)
  • Coppia di stallo: fino a 3,1Nm (variabile in base alla tensione)
  • Velocità a vuoto: 54 rmp (12V)
  • Risoluzione: 0,088° x 4.096
  • Aria di movimento: 360°
  • Protocollo: Comunicazione seriale asincrona half duplex (8bit, 1stop, nessuna parità)
  • Collegamento fisico: Livello TTL Multi Drop Bus
  • Velocità di comunicazione: fino a 3Mbps
  • Peso: 72 g
  • Tensione operativa: 10 ~ 14.8V (consigliato 12V)
  • Rapporto di cambio: 193 : 1
  • ID: 254 ID (0~253)
  • Feedback: posizione, temperatura, carico, tensione di ingresso, ecc.
  • Consumo di energia in standby: 100 mA

 

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