Servomotori Dynamixel: Precisione e Innovazione per i Tuoi Progetti Robotici
Scopri la Gamma Completa di Servomotori Dynamixel
I servomotori Dynamixel offrono un’integrazione perfetta di tecnologia avanzata, comprendendo un caja de cambios, a controlador y un conductor. Questi servomotori sono identificabili tramite un codice unico e comunicano efficientemente attraverso pacchetti digitali.
Le caratteristiche distintive della gamma Dynamixel includono:
- Control de posición alta precisión (1024 divisioni per i modelli AX, RX ed EX; 4096 per MX)
- Funzioni di comentarios su variabili fisiche (posizione corrente, velocità, tensione, temperatura interna)
- Sistema di allerta per monitorare la temperatura, la coppia e la tensione, garantendo un intervento automatico in caso di superamento dei limiti.
- Funzione di Conducción conforme: gestione della forza della molla nella posizione.
- Possibilità di stabilire la coppia in 1023 passi, dalla coppia massima allo stato di rotazione libera.
- Tecnologia di Funcionamiento con baja corriente y alta tensión: alta efficienza grazie al funzionamento a elevata tensione.
- Indicatore LED de estado per la visualizzazione immediata della condizione di funzionamento.
- Assemblaggio meccanico semplificato grazie a numerose parti compatibili.
- Facile cablaggio in daisy chain per una configurazione rapida e semplice.
Programmazione Semplice e Intuitiva dei Servomotori Dynamixel
Per utilizzare i servomotori Dynamixel, è necessario collegarli a un controlador compatibile (come il CM-5, CM-510, CM-530 o OpenCM9.04). La programmazione è realizzata tramite RoboPlus, rendendola accessibile anche ai principianti.
I controller più avanzati supportano il linguaggio C integrato, con un SDK disponibile per sviluppare applicazioni personalizzate.
Servomotore Dynamixel MX-28AT: Performance Avanzate per Applicazioni Robotiche
Il servomotore Dynamixel MX-28AT rappresenta una significativa evoluzione del modello MX-28T. Con un protocollo di comunicazione seriale asincrono half-duplex e collegamenti fisici TTL Multi Drop, il MX-28AT garantisce prestazioni superiori.
Questo modello integra tecnologie all’avanguardia, come il controllo PID e la capacità di operare a 360° con comunicazione ad alta velocità, per affrontare le sfide dei tuoi progetti robotici.
Il MX-28AT è costruito interamente in alluminio, favorendo una dissipazione termica ottimale per una maggiore stabilità nelle performance. Il nuovo design dell’alloggiamento include filettature per il montaggio, eliminando così la necessità di dadi.
Caratteristiche Tecniche del Servomotore Dynamixel MX-28AT
- MCU: ST CORTEX-M3 (ST32F103C8 @ 72MHZ, 32BIT)
- Sensor de posición: encoder absoluto sin contacto (12BIT, 360 grados)
- Coppia di stallo: fino a 3,1Nm (variabile in base alla tensione)
- Velocidad en vacío: 54 rmp (12V)
- Resolución: 0,088° x 4,096
- Aria di movimento: 360°
- Protocolo: Comunicación serie semidúplex asíncrona (8 bits, 1 parada, sin paridad)
- Collegamento fisico: Livello TTL Multi Drop Bus
- Velocità di comunicazione: fino a 3Mbps
- Peso: 72 g
- Tensione operativa: 10 ~ 14.8V (consigliato 12V)
- Rapporto di cambio: 193 : 1
- ID: 254 ID (0~253)
- Retroalimentación: posición, temperatura, carga, tensión de entrada, etc.
- Consumo en modo de espera: 100 mA
