Il Servomotore Dynamixel MX-12W rappresenta un’eccellenza tecnologica nella robotica grazie all’integrazione di un microcontrollore Cortex M3 32-bit da 72MHz, un encoder magnetico contactless e comunicazione TTL, rendendolo ideale per una moltitudine di applicazioni robotiche. Grazie al suo design innovativo, questo servomotore unisce le dimensioni compatte della serie AX con le prestazioni elevate della serie MX, consentendo una monitorizzazione avanzata di parametri vitali come velocità, temperatura, posizione dell’asse, tensione e carico.
Utilizza il Servomotore Dynamixel MX-12W per realizzare progetti modulari e reti di servomotori, dotando i tuoi robot e strutture meccaniche di movimenti fluidi e potenti, perfetti per applicazioni in pinze, ruote e altro ancora. Grazie alla comunicazione seriale TTL Half-duplex, potrai creare una rete composta da fino a 254 servomotori con indirizzi indipendenti, ottimizzando così i tuoi progetti.
L’innovativo microcontrollore integrato non solo gestisce il controllo della posizione tramite encoder, ma libera anche la scheda microcontrollore principale, permettendo di dedicarsi ad altre funzioni importanti. Il nuovo algoritmo di controllo PID permette di impostare individualmente la velocità e la forza per ciascun servomotore, per un controllo preciso e personalizzato.
Il servomotore MX-12W funziona con una tensione operativa consigliata di 12V, consentendo un facile utilizzo insieme ai servomotori della serie AX senza bisogno di separare le fonti di alimentazione.
Questo servomotore è estremamente versatile, operando in modalità servomotore con una rotazione di 360°, o in modalità motoriduttore con rotazione continua in entrambi i sensi. Lavora efficacemente con un range di tensione da 10V a 14.8V (tensione raccomandata 12V) e sviluppa una coppia di stallo @12V di circa 2Kg-cm (0.2N-m), insieme a una velocità di 470rpm.
La programmazione è ulteriormente semplificata grazie al supporto del software RoboPlus(R+).
Contenuto della Confezione
- 1x Servomotore Dynamixel MX-12W
- 1x Cavo di collegamento (lunghezza 20cm)
- 1x Staffa per servomotore con distanziatore
- 1x Set di viti e dadi per il montaggio
Specifiche Tecniche
- Tipo di motore: Cored
- Ingranaggi riduzione: Materiale plastico
- Tensione operativa: 10V~14.8V (raccomandata 12V)
- Temperatura operativa: -5°C ~ +80°C
- Rapporto di riduzione: 32:1
- Coppia di stallo: @12V: 2.0Kg-cm (0.2N-m)
- Velocità a vuoto: @12V: 470rpm
- Corrente di stallo: @12V: 0.6A
- Risoluzione: 0.088°
- Modalità operativa:
- Modalità Servomotore: Rotazione 360°
- Modalità Motoriduttore: Rotazione continua in entrambi i sensi
- Protocollo: Comunicazione seriale asincrona Half-duplex (8bit, 1 stop, No Parity)
- Comunicazione: TTL Multi Drop (connettore per collegamento a cascata)
- ID: 254 (0~253)
- Baud Rate: 8000bps~4.5Mbps
- Dati di feedback: Posizione, temperatura, carico, tensione di input, ecc.
- Sensore di posizione: Encoder magnetico contactless
- Dimensioni: 32 x 50 x 40mm
- Peso: 55g
N.B: La coppia di stallo indicata è il valore massimo di coppia statica; per garantire movimenti stabili nei tuoi progetti robotici, considera sempre l’adeguatezza dell’implementazione.
Servomotore Dynamixel MX-106T: Potenza e Precisione per i Tuoi Progetti di Robotica
Il Servomotore Dynamixel MX-106T rappresenta una scelta eccellente per ingegneri e appassionati di robotica che cercano elevata coppia e precisione. Ideale per applicazioni che richiedono un controllo preciso e un’elevata affidabilità, questo servomotore è progettato per svolgere un ruolo cruciale nel movimento dei tuoi robot.
Quando si progetta un sistema di robotica, è fondamentale considerare l’uso ottimale della coppia. Si raccomanda di non superare 1/5 della coppia di stallo per garantirne la longevità e la performance ottimale.
Documentazione e Risorse Utili
- Per maggiori dettagli, consulta l’e-Manual.
- Scarica i disegni tecnici nei seguenti formati:
- Utilizza la Libreria Dynamixel per un’integrazione semplice.
- Scarica il Software RoboPlus (R+) per configurare e programmare il tuo servomotore.
- Controlla la compatibilità tra servomotori Dynamixel e microcontrollori Robotis.
- Scopri come collegare i servomotori della serie MX ai tuoi progetti di robotica.
