Servomotore Dynamixel a doppio asse 2XL430-W250-T

Servomotore Dynamixel a doppio asse: 2 assi, 2 indirizzi

Il servomotore Dynamixel 2XL430-W250-T di Robotis è dotato di un doppio asse, offrendo 2 gradi di libertà. Ogni asse ha un indirizzo dedicato, rendendo possibili molteplici applicazioni. La velocità di trasmissione è condivisa per entrambi gli assi.

Il modello 2XL430-W250-T conserva tutte le funzionalità della serie XL, comprese diverse modalità di controllo e un ampio range di feedback, tra cui velocità, coppia, tensione e traiettoria. È possibile gestire questi parametri tramite il pannello di controllo, garantendo un controllo preciso per qualsiasi progetto.

Prestazioni del servomotore Dynamixel 2XL430-W250-T

Completamente programmabile, questo servomotore a doppio asse è realizzato con materiali di alta qualità per garantire una migliore dissipazione del calore, robustezza e lunga durata. Il design modulare permette di montarlo in varie configurazioni, riducendo al minimo l’usura dei cavi.

Punti di forza del servomotore 2XL430-W250-T

Il servomotore 2XL430-W250-T si collega tramite interfaccia TTL e viene fornito con un cavo robotico X3P da 18 cm. Il connettore è stato aggiornato a un JST placcato oro, per una comunicazione più affidabile. Per la compatibilità con i modelli precedenti, è disponibile un adattatore Molex-JST.

Compatibilità del 2XL430-W250-T:

• OpenCM9.04 485 (scheda di espansione), OpenCR1.0, controllori CM-550;
• Tutti i servomotori XL-430, XM-430 e XH-430;
• Convertitore di comunicazione U2D2.

Le travi HN11-I101 per adattare parti strutturali sono vendute separatamente.

Specifiche tecniche del servomotore 2XL430-W250-T

• Microcontrollore: Cortex-M3 (72 MHz, 32 bit)
• Alimentazione: 6,5 – 12 V (11,1 V consigliati)
• Coppia di avviamento: 1,4 Nm
• Velocità a vuoto: 57 rpm
• Risoluzione: 0,0879°/passo (360°)
• Sensore di posizione: encoder assoluto senza contatto (12 bit, 360°)
• Intervallo di temperatura: -5°C a 72°C
• Velocità di trasmissione: 9600 – 4.500.000 bps
• Algoritmo di controllo: PID
• Materiale dell’ingranaggio: metallurgia delle polveri
• Materiale della scocca: tecnopolimero
• Dimensioni: 36 x 46,5 x 36 mm
• Peso: 98,20 g
• Rapporto di riduzione: 257:1
• Protocollo di comunicazione: seriale asincrona half-duplex (8 bit, 1 stop, nessuna parità)
• ID: 0-253
• Feedback: posizione, velocità, carico, temperatura, tensione, e altro
• Modalità operative:
  • Controllo della velocità (rotazione continua)
  • Controllo della posizione (360°)
  • Controllo posizione estesa (+/- 256 giri)
  • Controllo PWM (rotazione continua)

Risorse del servomotore Robotis 2XL430-W250-T

Accedi a una serie di risorse per sfruttare al massimo il tuo servomotore:

• Manuale online
• Schema tecnico
• Software dedicato
• Guida alla compatibilità e alla selezione
• SDK di sviluppo

Esplora inoltre un video di un progetto che illustra la costruzione e programmazione di un esapode con i servomotori Dynamixel XL430-W250-T e 2XL430-W250-T.