Servomotore Dynamixel a doppio asse 2XC430-W250-T

La serie Dynamixel X è attualmente la linea più avanzata di servomotori di rete offerta da ROBOTIS. Il modello 2XC430-W250-T è equipaggiato con un encoder magnetico senza contatto, che consente rotazioni complete di 360° a una velocità massima di 64 giri al minuto. Questo servomotore offre una coppia di 1,8 Nm con un’alimentazione a 12 V. Le caratteristiche tecniche di alto livello, insieme a un peso ridotto di soli 102 g, lo rendono una soluzione potente e versatile, adatta a svariate applicazioni.

Gestione dei cavi

Il sistema di canalizzazione dei cavi della serie Dynamixel X è stato completamente riprogettato per garantire la massima affidabilità. Diversamente dalle precedenti serie AX/MX, i cavi non sono più collegati nella parte posteriore del servomotore, ma attraversano i punti di rotazione. Questo design riduce la tensione sui cavi e limita l’esposizione dei collegamenti.

Fissaggio

Il processo di avvitamento del servomotore Dynamixel X può essere eseguito in diversi modi. Tuttavia, per un corretto montaggio su profili di supporto, è fondamentale utilizzare gli anelli distanziatori forniti nel kit.

Specifiche tecniche

• Modello servomotore: 2XC430-W250-T
• Peso: 102 g
• Dimensioni: 36 x 46,5 x 36 mm
• Rapporto di riduzione: 257,4:1
• Coppia di stallo: 1,8 Nm (12 V)
• Velocità: 64 giri/minuto (12 V)
• Microcontrollore interno: STM32F103C8 72MHz Cortex M3
• Encoder: Magnetico senza contatto
• Risoluzione: 0,088° x 4069 posizioni
• Tensione di funzionamento: 6,5 – 12 V
• Protocollo: TTL / Half Duplex UART
• ID: 0 – 253
• Baud Rate: 9600 bps – 4,5 Mbps

Contenuto della confezione

• 1 x Servomotore Dynamixel 2XC430-W250-T
• 2 x Staffe di supporto (HN11-N101)
• 1 x Cavo di collegamento X3P
• Set di viti e manuale di montaggio