Servomotori Dynamixel: Innovazione per Robotica Avanzata

Scopri la Gamma Completa dei Servomotori Dynamixel

I servomotori Dynamixel rappresentano la scelta ideale per chi cerca attuatori robotici avanzati e altamente performanti. Grazie alla loro integrazione di vari componenti, tra cui:

• Un riduttore di alta precisione
• Un controller integrato
• Un driver efficiente

Ogni servomotore Dynamixel è dotato di un identificatore unico e comunica via pacchetti digitali, garantendo un controllo senza pari.

Le principali caratteristiche dei servomotori della linea Dynamixel includono:

• Elevata precisione nel controllo della posizione (fino a 4096 divisioni nei modelli MX).
• Multipli funzioni di feedback per monitorare variabili fisiche come posizione attuale, velocità e temperatura interna.
• Sistema di allarme intelligente che previene danni a causa di eccessiva temperatura, coppia o tensione di alimentazione.
• Modalità di guida conforme per un controllo della forza della molla nel posizionamento.
• Stabilizzatore di coppia con 1023 passi, per adattarsi a ogni necessità di operazione.
• Funzionamento a bassa corrente e alta tensione, per massimizzare l’efficienza e ridurre i consumi.
• LED di stato per una rapida visualizzazione delle condizioni operative.
• Facile cablaggio tramite ‘daisy chain’ per installazioni rapide e sicure.

Programmazione Intuitiva degli Attuatori Dynamixel

Collegare i servomotori a un controller è essenziale per sfruttare al massimo le loro potenzialità. I modelli compatibili includono CM-700, CM-5, CM-510 e CM-530. La programmazione avviene attraverso RoboPlus, che non richiede particolari conoscenze tecniche.

In particolare, i controller più recenti supportano linguaggio C embedded e forniscono un Kit di Sviluppo Software (SDK) per sviluppare applicazioni personalizzate che rispondano alle tue esigenze.

Servomotore Dynamixel AX-12W: Potenza e Velocità per Robot Mobili

Il servomotore Dynamixel AX-12W è l’entry-level perfetto per chi desidera introdursi nel mondo della robotica. Con un eccellente rapporto qualità-prezzo, è l’ideale per progetti che non richiedono un’elevata precisione ma necessitano di una buona potenza.

Questo servomotore è progettato specificamente per azionare le ruote dei robot mobili, garantendo prestazioni superiori rispetto ad altri modelli della stessa gamma.

Caratteristiche Tecniche del Servomotore Dynamixel AX-12W

• Peso: 52,9 g
• Dimensioni: 32mm x 50mm x 40mm
• Risoluzione: 0,29
• Rapporto di riduzione: 32:1
• Velocità a vuoto:
  • In modalità snodo: 54 rpm a 12V.
  • In rotazione continua:
    • 360 giri/min a 9.0V
    • 430 giri/min a 11.1V
    • 470 giri/min a 12.0V
• Angolo di funzionamento: 0° ~ 300° (Rotazione continua)
• Temperatura di funzionamento: -5°C ~ +70°C
• Tensione: 9 ~ 12V (tensione consigliata 11.1V)
• Segnale di controllo: Pacchetto digitale
• Protocollo: Comunicazione seriale asincrona half duplex
• Collegamento fisico: Livello TTL Multi Drop (connettore di tipo daisy chain)
• ID: 254 ID (0~253)
• Velocità di comunicazione: 7343bps ~ 1 Mbps
• Feedback disponibile: posizione, temperatura, carico e tensione di ingresso.
• Materiale: plastica ingegneristica