Servomotore stagno Dynamixel XW430-T200-R

Servo Dynamixel XW430-T200-R: progettato per resistere sott’acqua fino a 24 ore

Se siete alla ricerca di un servomotore altamente performante per il vostro drone marino o subacqueo, il Dynamixel XW430-T200-R potrebbe essere la soluzione ideale. Questo servo si distingue per la sua eccezionale resistenza all’acqua e alla polvere, con la capacità di operare in immersione fino a 1 metro di profondità per un’intera giornata.

Grazie alla sua classificazione IP68, è uno dei modelli più impermeabili della gamma Dynamixel:

• Il numero “6” indica il massimo livello di protezione contro la polvere.
• Il numero “8” rappresenta un’elevata impermeabilità, avvicinandosi ai dispositivi con il grado massimo “9”.

Un servomotore versatile per ogni tipo di applicazione

Che si tratti di veicoli in grado di muoversi sia sulla terra che in acqua, o di sottomarini, il servo Dynamixel XW430-T200-R offre prestazioni affidabili in ogni contesto. Le sue funzionalità avanzate includono:

• Controllo estremamente preciso con varie modalità operative, come controllo di corrente, velocità, PWM e altre.
• Feedback dettagliato che vi fornisce informazioni costanti sulle prestazioni della vostra macchina.

Caratteristiche tecniche del Dynamixel XW430-T200-R

• Processore: ARM Cortex-M3 (72 MHz, 32 bit)
• Sensore di posizione: encoder assoluto senza contatto (12 bit, 360°)
• Motore: Maxon coreless
• Velocità di trasmissione: da 9600 bps a 4,5 Mbps
• Algoritmo di controllo: PID
• Risoluzione: 4096 impulsi/giro
• Gioco: 15 archi/min (0,25°)
• Modalità operative: controllo corrente, velocità, posizione, posizione estesa (multi-giro), controllo posizione basato sulla corrente, PWM
• Rapporto di riduzione: 200,1:1
• Tensione d’ingresso: da 10 a 14,8 V (12 V raccomandati)
• Coppia di stallo:
  • 2,1 Nm a 11,1 V, 1,2 A
  • 2,3 Nm a 12 V, 1,3 A
  • 2,7 Nm a 14,8 V, 1,5 A
• Velocità a vuoto:
  • 49 RPM @ 11,1 V
  • 53 RPM @ 12 V
  • 66 RPM @ 14,8 V
• Carico radiale: 40 N (a 10 mm dalla barra di diffusione)
• Carico assiale: 20 N
• Temperatura di funzionamento: da -5 a 80°C
• Grado di protezione: IP68 (1 metro, 24 ore)
• Segnale di controllo: pacchetto digitale
• Connessione fisica: bus RS485, comunicazione seriale RS485 (8 bit, 1 stop, nessuna parità)
• ID disponibile: 253 ID (da 0 a 252)
• Feedback: posizione, velocità, corrente, traiettoria, temperatura, tensione di ingresso, ecc.
• Materiali: scocca e ingranaggi in metallo
• Corrente di standby: 40 mA
• Dimensioni: 28,5 x 46,5 x 34 mm
• Peso: 96 g

Risorse utili per il Dynamixel XW430-T200-R

Per ulteriori informazioni, potete consultare queste risorse:

• Manuale online (en)
• Schema tecnico (en)
• Software (en)
• Guida alla compatibilità (en)
• Guida alla selezione (en)
• Dynamixel SDK (en)