Servomotore Dynamixel XM540-W270-R

Un servomotore da 12 V con collegamento RS485

Il servomotore XM540-W270-R è l’ultimo nato della crescente gamma di nuovi servomotori Dynamixel X .

Offre un rapporto di riduzione di 272,5:1 e una coppia di spunto di 106 kg.cm (10,6 N.m). Accetta tensioni di alimentazione comprese tra 11,1 e 14,8 V e offre un collegamento fisico tramite il bus multi-drop RS485 (si noti che se si cerca un servo Dynamixel con collegamento TTL, è necessario cercare un servo con un numero di serie che termina con T).

Un degno rappresentante dei servomotori Dynamixel serie X

Come tutti i servomotori Dynamixel-X precedentemente presentati da Robotis, il servomotore XM540-W270-R offre una serie di vantaggi per i robotisti amatoriali, i ricercatori e gli insegnanti:

• Feedback altamente sviluppato con informazioni su velocità, posizione, tensione di alimentazione, temperatura, ecc.
• Numerose modalità di controllo, tra cui il controllo di coppia basato sulla misurazione della corrente, il controllo di velocità, il controllo di coppia o PWM;
• Risparmio energetico reale rispetto alle versioni precedenti;
• Encoder magnetico senza contatto per la modalità di controllo a 360°;
• Alloggiamento in alluminio più compatto per una migliore dissipazione del calore;
• Diverse modalità di cablaggio e un’apertura sul retro dell’alloggiamento cavo per ridurre l’usura dei cavi.

Specifiche tecniche dell’attuatore XM540-W270-R

• Peso: 165 g
• Dimensioni: 33,5 x 58,5 x 44 mm
• Rapporto di riduzione: 272,5 : 1
• Coppia di spunto: 10 N.m @ 11,1 V; 10,6 N.m @ 12 V; 12,9 N.m @ 14,8 V
• Corrente di avviamento: 4,2 A @ 11,1 V; 4,4 A @ 12 V; 5,5 A @ 14,8 V
• Velocità a vuoto: 28 giri/minuto @ 11,1 V; 30 giri/minuto @ 12 V; 37 giri/minuto @ 14,8 V
• Processore ST Cortex-M3 (STM32F103C8 @ 72 MHz, 32 bit)
• Sensore di posizione :
• Encoder assoluto senza contatto (12 bit, 360°) di AMS
• Motore coreless
• Rotazione minima: 0,088 x 4,096 passi circa.
• Campo di funzionamento: da 0 a 360°, servomotore a variazione continua
• Tensione di ingresso: da 10 a 14,8 V (12 V consigliati)
• Temperatura di funzionamento : Da
• -5 a +80°C
• Segnale di controllo digitale a pacchetto
• Protocollo di comunicazione seriale asincrono RS485 (8 bit, 1 stop, nessuna parità)
• Collegamento fisico: bus multi-drop RS485
• ID: 253 (da 0 a 252)
• Velocità di trasmissione: da 9600 bps a 4,5 Mbps
• Feedback: posizione, velocità, corrente, percorso, temperatura, tensione di ingresso, ecc.
• Corpo in metallo e plastica ingegnerizzata, ingranaggi in metallo
• Corrente di standby: 40 mA

Include:

• 1 servomotore XM540-W270-R Dynamixel 1
• barra divaricatrice HN13-N101 1
• rondella in teflon (per il montaggio della barra divaricatrice) 1
• cavo robotico X4P da 180 mm 1
• cavo robotico X4P da 180 mm (convertibile) 1
• cavo di sincronizzazione 3P da 160 mm
• 16 bulloni WB M2.5*5
• 10 bulloni WB M2.5*4 1
• bullone WB M3*8 8
• anelli distanziali