Servomotore Dynamixel XM540-W270-R da 12V con RS485: Potenza e Precisione per i Vostri Progetti Robotici

Scoprite il servomotore XM540-W270-R, un prodotto all’avanguardia della rinomata serie Dynamixel X. Grazie al suo rapporto di riduzione di 272,5:1 e a una coppia di spunto di 106 kg.cm (10,6 N.m), questo servomotore 12V è progettato per garantire prestazioni elevate nei vostri progetti di automazione. Supporta una tensione di alimentazione compresa tra 11,1 e 14,8 V e offre un collegamento tramite il bus multi-drop RS485 per una comunicazione robusta e versatile.

Un Servomotore Versatile per Robotica, Educazione e Ricerca

Il servomotore XM540-W270-R rappresenta una scelta eccellente per hobbisti, ricercatori e insegnanti. Ecco alcuni dei suoi vantaggi chiave:

• Feedback preciso su velocità, posizione, tensione di alimentazione e temperatura.
• Numerose modalità di controllo, tra cui controllo di coppia basato sulla corrente, controllo di velocità e PWM.
• Efficienza energetica significativamente migliorata rispetto ai modelli precedenti.
• Encoder magnetico senza contatto per un controllo impeccabile a 360°.
• Alloggiamento in alluminio compatto per una migliore dissipazione del calore.
• Facilità di cablaggio, con apertura sul retro per ridurre l’usura dei cavi.

Specifiche Tecniche del Servomotore XM540-W270-R

• Peso: 165 g
• Dimensioni: 33,5 x 58,5 x 44 mm
• Rapporto di riduzione: 272,5:1
• Coppia di spunto: 10 N.m @ 11,1 V; 10,6 N.m @ 12 V; 12,9 N.m @ 14,8 V
• Corrente di avviamento: 4,2 A @ 11,1 V; 4,4 A @ 12 V; 5,5 A @ 14,8 V
• Velocità a vuoto: 28 giri/minuto @ 11,1 V; 30 giri/minuto @ 12 V; 37 giri/minuto @ 14,8 V
• Processore: ST Cortex-M3 (STM32F103C8 @ 72 MHz, 32 bit)
• Sensore di posizione: Encoder assoluto senza contatto (12 bit, 360°) di AMS
• Tipo di motore: Coreless
• Rotazione minima: 0,088 x 4,096 passi circa
• Campo di funzionamento: da 0 a 360°, servomotore a variazione continua
• Tensione di ingresso: da 10 a 14,8 V (12 V consigliati)
• Temperatura di funzionamento: Da -5 a +80°C
• Protocollo di comunicazione: Serial async RS485 (8 bit, 1 stop, nessuna parità)
• ID: 253 (da 0 a 252)
• Velocità di trasmissione: da 9600 bps a 4,5 Mbps
• Feedback disponibile: posizione, velocità, corrente, temperatura, tensione di ingresso e altro.
• Materiali: Corpo in metallo e plastica ingegnerizzata, ingranaggi in metallo
• Corrente di standby: 40 mA

Contenuto della Confezione

La confezione include:

• 1 Servomotore XM540-W270-R Dynamixel
• 1 Barra divaricatrice HN13-N101
• 1 Rondella in teflon per il montaggio della barra divaricatrice
• 1 Cavo robotico X4P da 180 mm
• 1 Cavo robotico X4P da 180 mm (convertibile)
• 1 Cavo di sincronizzazione 3P da 160 mm
• 16 Bulloni WB M2.5*5
• 10 Bulloni WB M2.5*4
• 8 Bulloni WB M3*8
• Anelli distanziali

Oltre alla vendita offriamo anche servizi di integrazione, configurazione e assistenza tecnica sui prodotti e sulle soluzioni acquistate.