Servomotore Dynamixel XH540-W150-R

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€ 633,06

Il servomotore Dynamixel XH540-W150-R è ideale per gli appassionati di robotica che desiderano un dispositivo completamente programmabile, ad alta efficienza energetica e con prestazioni superiori rispetto alla serie XM. Grazie alla sua eccellente qualità costruttiva, offre una soluzione avanzata per una vasta gamma di applicazioni robotiche.

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Descrizione + Dettagli

Il Servomotore Dynamixel XH540-V150-R offre 6 modalità di controllo ed è completamente programmabile, garantendo massima versatilità e adattabilità per le tue creazioni robotiche.

Dotato di una connessione RS-485, questo servomotore supporta diverse modalità operative, tra cui controllo di velocità, posizione, estensione e PWM. Grazie alla programmazione completa tramite il software RoboPlus, è possibile personalizzare ogni aspetto del suo funzionamento. Il servomotore può essere collegato a un controller compatibile o alla chiave U2D2 Dynamixel, ed è possibile creare una catena di più servomotori tramite cavo JST, ideale per robot complessi.

Design ed ergonomia del XH540-V150-R

Il design del servomotore è pensato per ottimizzare la dissipazione del calore, grazie a materiali di alta qualità e ingranaggi completamente in metallo. Offre diverse configurazioni di montaggio con hardware compatibile, e una speciale struttura posteriore riduce l’usura dei cavi durante l’operatività. Sono disponibili 3 opzioni di collegamento dei cavi, facilitando ulteriormente l’integrazione.

Caratteristiche tecniche principali:

  • Microcontrollore: Cortex M3 a 72 MHz (32 bit)
  • Alimentazione: 24 V
  • Coppia di avviamento: 6,4 Nm
  • Velocità a vuoto: 60 rpm
  • Risoluzione: 0,0879° x 4.096
  • Angolo di rotazione: 360°
  • Encoder assoluto senza contatto: 12 bit (360°)
  • Motore coreless: Maxon
  • Protocollo di comunicazione: Serial RS485 (multi-drop), versione 1.0 e 2.0
  • Modalità operative: Controllo di posizione, velocità, posizione estesa, PWM e corrente
  • Materiali: ingranaggi e scocca in metallo prezioso
  • Dimensioni: 33,5 x 58,5 x 44 mm
  • Peso: 165 g

Questo servomotore è ideale per applicazioni avanzate grazie alla sua versatilità e alla capacità di fornire feedback dettagliati su posizione, velocità, temperatura e altro in tempo reale.

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