Servomotore Dynamixel XH540-W150-R

Dotato di una connessione RS-485, questo servomotore supporta diverse modalità operative, tra cui controllo di velocità, posizione, estensione e PWM. Grazie alla programmazione completa tramite il software RoboPlus, è possibile personalizzare ogni aspetto del suo funzionamento. Il servomotore può essere collegato a un controller compatibile o alla chiave U2D2 Dynamixel, ed è possibile creare una catena di più servomotori tramite cavo JST, ideale per robot complessi.

Design ed ergonomia del XH540-V150-R

Il design del servomotore è pensato per ottimizzare la dissipazione del calore, grazie a materiali di alta qualità e ingranaggi completamente in metallo. Offre diverse configurazioni di montaggio con hardware compatibile, e una speciale struttura posteriore riduce l’usura dei cavi durante l’operatività. Sono disponibili 3 opzioni di collegamento dei cavi, facilitando ulteriormente l’integrazione.

Caratteristiche tecniche principali:

• Microcontrollore: Cortex M3 a 72 MHz (32 bit)
• Alimentazione: 24 V
• Coppia di avviamento: 6,4 Nm
• Velocità a vuoto: 60 rpm
• Risoluzione: 0,0879° x 4.096
• Angolo di rotazione: 360°
• Encoder assoluto senza contatto: 12 bit (360°)
• Motore coreless: Maxon
• Protocollo di comunicazione: Serial RS485 (multi-drop), versione 1.0 e 2.0
• Modalità operative: Controllo di posizione, velocità, posizione estesa, PWM e corrente
• Materiali: ingranaggi e scocca in metallo prezioso
• Dimensioni: 33,5 x 58,5 x 44 mm
• Peso: 165 g

Questo servomotore è ideale per applicazioni avanzate grazie alla sua versatilità e alla capacità di fornire feedback dettagliati su posizione, velocità, temperatura e altro in tempo reale.