Servomotore Dynamixel XH540-V150-R

Servomotore Dynamixel XH540-V150-R: 6 modalità di controllo, programmabile al 100%.

Questo servomotore Dynamixel con connessione RS-485 offre un’ampia gamma di modalità di controllo: velocità, posizione, posizione estesa,

PWM, ecc.

Ciò significa che puoi adattare l’uso del tuo servomotore Robotis esattamente alla tua creazione.

Completamente programmabile tramite il software RoboPlus scaricabile qui sotto, questo servomotore può essere collegato a un controller compatibile o alla chiave U2D2 Dynamixel .

È anche possibile collegare più servomotori in una catena utilizzando un cavo JST, per i robot più complessi.

Ergonomia e opzioni di montaggio per il servomotore XH540-V150-R

Questo servomotore Dynamixel si distingue anche per la cura del design.

L’involucro è realizzato con materiali di alta qualità che favoriscono la dissipazione del calore.

È dotato di ingranaggi interamente in metallo.

Inoltre, l’XH540-V150-R consente un’ampia gamma di configurazioni di montaggio utilizzando hardware compatibile.

Una speciale struttura sul retro dell’alloggiamento riduce l’usura dei cavi di collegamento quando l’attuatore è in funzione.

Sono disponibili 3 configurazioni di connessione dei cavi, che semplificano ulteriormente il montaggio.

Specifiche tecniche del servomotore Robotis Dynamixel XH540-V150-R

• Microcontrollore Cortex M3, 72 MHz, 32 bit
• Tensione di alimentazione: 24 V
• Caratteristiche delle prestazioni:
  • Tensione: 24 V
  • Coppia di avviamento: 6,4 Nm
  • Velocità a vuoto: 60 rpm
  • Corrente a vuoto:
• • 0,06 A
• Risoluzione: 0,0879° x 4,096
• Angolo: 360°
• Rapporto di riduzione: 152,3:1
• Sensore di posizione: encoder assoluto senza contatto (12 bit, 360°)
• Temperatura di funzionamento: Da
• -5 a 80°C
• Motore coreless Maxon
• Velocità di trasmissione: da 9.600 a 4.500.000 bps
• Algoritmo di controllo PID
• Tipo di ingranaggio: ingranaggio cilindrico
• Materiale dell’ingranaggio: metallo prezioso
• Materiale della scocca: metallo prezioso e plastica ingegneristica
• Dimensioni: 33,5 x 58,5 x 44 mm
• Peso:
• 165 g
• Segnale di controllo del pacchetto digitale
• Protocollo: comunicazione seriale asincrona half-duplex (8 bit, 1 stop, nessuna parità)
• Connessione: bus multi-drop RS485
• ID: 0~252
• Feedback: posizione, velocità, potenza, conto alla rovescia in tempo reale, traiettoria, temperatura, tensione, porta esterna, ecc.
• Versione del protocollo: 1.0, 2.0 (default)
• Modalità operativa/angolo:
  • Controllo della posizione: rotazione continua
  • Controllo della velocità: rotazione continua
  • Controllo della posizione: 360°
  • Controllo della posizione esteso: +/- 256 giri
  • Controllo della posizione basato sulla corrente: +/- 256 giri
  • Controllo PWM: rotazione continua
• Corrente di standby: 36 mA