Servomotore Dynamixel XH430-V350-R
€ 414,33
*tutti i prezzi sono IVA esclusa
Descrizione + Dettagli
Servomotore Dynamixel XH430-V350-R: controllo assoluto
Programmabile al 100% tramite il software RoboPlus
– scaricabile qui sotto per Windows, Linux o Mac
– il servomotore Dynamixel XH430-V350-R offre un controllo totale.
Avete a disposizione 6 modalitร di controllo, compreso il controllo PWM, estremamente utile se state progettando di costruire una macchina mobile radiocomandata.
ร possibile utilizzare diversi tipi di microcontrollori per controllare il servomotore Robotis, tra cui la chiave USB2Dynamixel, anch’essa in vendita sul nostro sito.
ร inoltre possibile avere il controllo totale sul modo in cui il servomotore viene assemblato: sul retro, รจ possibile disporre i cavi di collegamento in 3 modi diversi e scegliere liberamente le staffe di montaggio necessarie da un’intera gamma di staffe compatibili.
La qualitร di un servomotore Robotis progettato per durare nel tempo
Oltre a essere servi ad alte prestazioni, la serie XH diย Dynamixelย offre un packaging esemplare: involucro in plastica e alluminio per favorire la dissipazione del calore, ingranaggi interamente in metallo, ergonomia ridisegnata per ridurre l’usura dei cavi di collegamento…
Il servomotore Dynamixel XH430-V350-R รจ allo stesso tempo un componente indispensabile e un bell’oggetto che potrete apprezzare per molti anni a venire!
Caratteristiche tecniche del servomotore XH430-V350-R
Il servomotore Dynamixel XH430-V350-R รจ fornito in dotazione:
-
- 1 barra divaricatrice HN12-N101
- 1 rondella in teflon (per il montaggio del divaricatore)
- 1 cavo X3P 180 mm
- 1 cavo convertibile X3P 180 mm
- 16 viti Bullone chiave WB M2,5*4
- 1 Bullone chiave WB M2,5*6
- 10 viti Bullone chiave WB M2*3
- 8 anelli distanziatori
- Specifiche tecniche :
- Peso: 82 g
- Dimensioni: 28,5 x 46,5 x 34 mm
- Rapporto di riduzione: 212,6 : 1
- Coppia di avviamento (N.m) : 3,3 @ 24 V
- Potenza di avviamento (A) : 0,7 @ 24 V
- Velocitร a vuoto (RPM) : 31 @ 24 V
- Processore ST CORTEX-M3 (STM32F103C8 @ 72MHZ, 32BIT)
- Encoder assoluto senza contatto (12 bit, 360ยฐ)
- Motore coreless
- Risoluzione: 0,088ยฐ x 4,096
- Campo di funzionamento :
- In modalitร di controllo della posizione: 360
- Modalitร di controllo della velocitร : rotazione continua
- Tensione di alimentazione: 24 V (si consiglia 24 V)
- Temperatura di funzionamento : -5 a 80ยฐC
- Segnale di controllo digitale a pacchetto
- Protocollo di comunicazione: seriale asincrona RS485 half-duplex (8 bit, 1 stop, nessuna paritร )
- Connessione fisica: bus multi-drop RS485
- Indirizzi: 253 ID (da 0 a 252)
- Velocitร di trasmissione: da 9600 bps a 4,5 Mbps
- Feedback: posizione, velocitร , corrente, tempo reale, traiettoria, temperatura, tensione di alimentazione, ecc.
- Alloggiamento in metallo e plastica tecnica
- Ingranaggi in metallo
- Corrente di standby: 36 mA
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