Servomotore Dynamixel XH430-V350-R

 414,33

*tutti i prezzi sono IVA esclusa

Il Dynamixel XH430-V350-R รจ un servomotore compatto e potente, alimentato a 24V e con interfaccia RS485.

Possibilitร  di pagamento sicuro

Descrizione + Dettagli

Servomotore Dynamixel XH430-V350-R: controllo assoluto

Programmabile al 100% tramite il software RoboPlus

– scaricabile qui sotto per Windows, Linux o Mac

– il servomotore Dynamixel XH430-V350-R offre un controllo totale.

Avete a disposizione 6 modalitร  di controllo, compreso il controllo PWM, estremamente utile se state progettando di costruire una macchina mobile radiocomandata.

รˆ possibile utilizzare diversi tipi di microcontrollori per controllare il servomotore Robotis, tra cui la chiave USB2Dynamixel, anch’essa in vendita sul nostro sito.

รˆ inoltre possibile avere il controllo totale sul modo in cui il servomotore viene assemblato: sul retro, รจ possibile disporre i cavi di collegamento in 3 modi diversi e scegliere liberamente le staffe di montaggio necessarie da un’intera gamma di staffe compatibili.

La qualitร  di un servomotore Robotis progettato per durare nel tempo

Oltre a essere servi ad alte prestazioni, la serie XH diย Dynamixelย offre un packaging esemplare: involucro in plastica e alluminio per favorire la dissipazione del calore, ingranaggi interamente in metallo, ergonomia ridisegnata per ridurre l’usura dei cavi di collegamento…

Il servomotore Dynamixel XH430-V350-R รจ allo stesso tempo un componente indispensabile e un bell’oggetto che potrete apprezzare per molti anni a venire!

Caratteristiche tecniche del servomotore XH430-V350-R

Il servomotore Dynamixel XH430-V350-R รจ fornito in dotazione:

    • 1 barra divaricatrice HN12-N101
    • 1 rondella in teflon (per il montaggio del divaricatore)
    • 1 cavo X3P 180 mm
    • 1 cavo convertibile X3P 180 mm
    • 16 viti Bullone chiave WB M2,5*4
    • 1 Bullone chiave WB M2,5*6
    • 10 viti Bullone chiave WB M2*3
    • 8 anelli distanziatori
    • Specifiche tecniche :
    • Peso: 82 g
    • Dimensioni: 28,5 x 46,5 x 34 mm
    • Rapporto di riduzione: 212,6 : 1
    • Coppia di avviamento (N.m) : 3,3 @ 24 V
    • Potenza di avviamento (A) : 0,7 @ 24 V
    • Velocitร  a vuoto (RPM) : 31 @ 24 V
    • Processore ST CORTEX-M3 (STM32F103C8 @ 72MHZ, 32BIT)
    • Encoder assoluto senza contatto (12 bit, 360ยฐ)
    • Motore coreless
    • Risoluzione: 0,088ยฐ x 4,096
    • Campo di funzionamento :
      • In modalitร  di controllo della posizione: 360
      • Modalitร  di controllo della velocitร : rotazione continua
      • Tensione di alimentazione: 24 V (si consiglia 24 V)
      • Temperatura di funzionamento : -5 a 80ยฐC
      • Segnale di controllo digitale a pacchetto
      • Protocollo di comunicazione: seriale asincrona RS485 half-duplex (8 bit, 1 stop, nessuna paritร )
      • Connessione fisica: bus multi-drop RS485
      • Indirizzi: 253 ID (da 0 a 252)
      • Velocitร  di trasmissione: da 9600 bps a 4,5 Mbps
      • Feedback: posizione, velocitร , corrente, tempo reale, traiettoria, temperatura, tensione di alimentazione, ecc.
      • Alloggiamento in metallo e plastica tecnica
      • Ingranaggi in metallo
      • Corrente di standby: 36 mA