Servomotore Dynamixel-P PH42-020-S300-R

 1.899,42

*tutti i prezzi sono IVA esclusa

Con una risoluzione di 607.500 passi/giro e una coppia di 25,3 Nm, il servomotore Dynamixel-P H42P-020-S300-R garantisce un controllo di precisione e una potenza eccezionali.  La sua struttura robusta e i materiali di alta qualità lo rendono ideale per applicazioni gravose e ambienti industriali.

Descrizione + Dettagli

Servomotore Dynamixel-P H42P-020-S300-R: un servomotore RS485 compatto ed efficiente

Come tutti i servomotori Dynamixel-P appartenenti alla serie R, il modello Dynamixel-P H42P-020-S300-R è un attuatore all-in-one dotato di bus di comunicazione multidrop RS485.

Offre 5 modalità di controllo operativo tra cui la modalità di controllo della posizione estesa e il controllo PWM, particolarmente utile se si desidera controllare l’accelerazione e la frenata di un robot mobile. Meno potente dei servi da 100 o 200 W, questo servomotore garantisce comunque un’eccellente coppia, precisione e velocità. Beneficiate di una risoluzione pari a 607.500 impulsi per giro e di un rapporto di riduzione superiore a 300:1. Queste prestazioni non tolgono nulla alla compattezza del servo, che pesa poco più di 300 g, e può essere montato in varie configurazioni sui vostri sistemi robotici.

Un rappresentante della gamma di servomotori Dynamixel-P

La serie Dynamixel-P ha rivisto completamente le prestazioni dei servomotori Dynamixel, in particolare in termini di affidabilità e risoluzione. Ogni servo della gamma consente quindi una grande precisione di movimento, oltre ad un tempo di risposta ridotto. Anche il rumore e il rischio di surriscaldamento sono stati ridotti.

Questi attuatori beneficiano di un design rivalutato, in particolare a livello dei connettori JST. Anche la tabella di controllo di questi servi completamente programmabili è stata migliorata per incorporare tutte le funzioni supportate dai dispositivi della Serie X.

Specifiche tecniche del servo Dynamixel H42P-020-S300-R

  • Motore BLDC Maxon
  • Velocità di trasmissione: da 9600 bps a 10,5 Mbps
  • Modalità operative:
    • Controllo della coppia
    • Controllo della velocità
    • Controllo della posizione
    • Controllo di posizione esteso
    • Controllo PWM (controllo della tensione)
  • Peso: 340 g
  • Dimensioni: 42 x 84 x 42 mm
  • Risoluzione: 607.500 pulsazioni per giro
  • Rapporto di riduzione: 303,75:1
  • Gioco angolare: <6 [arcmin], 0,1 [°]
  • Carico radiale: 280 [N] (a 10 [mm] dal timone)
  • Carico assiale: 100 [N]
  • Velocità a vuoto: 32,7 [giri/min]
  • Corrente a vuoto: 0,57 [A]
  • Velocità continua: 29,2 [giri/min]
  • Coppia continua: 5,1 [Nm]
  • Corrente continua: 1,5 [A]
  • Potenza: 20 [W]
  • Temperatura operativa: -5 ~ 55 [°C]
  • Voltaggio in ingresso: 24 [V]
  • Segnale di controllo: pacchetto digitale
  • Protocollo: comunicazione seriale asincrona RS485 (8 bit, 1 stop, nessuna parità)
  • Connessione fisica: bus multidrop RS485
  • ID: 253 ID (0 ~ 252)
  • Corrente in standby: 30 [mA] .

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