Servomotore Dynamixel-P PH42-020-S300-R
€ 1.899,42
*tutti i prezzi sono IVA esclusa
Descrizione + Dettagli
Servomotore Dynamixel-P H42P-020-S300-R: un servomotore RS485 compatto ed efficiente
Come tutti i servomotori Dynamixel-P appartenenti alla serie R, il modello Dynamixel-P H42P-020-S300-R è un attuatore all-in-one dotato di bus di comunicazione multidrop RS485.
Offre 5 modalità di controllo operativo tra cui la modalità di controllo della posizione estesa e il controllo PWM, particolarmente utile se si desidera controllare l’accelerazione e la frenata di un robot mobile. Meno potente dei servi da 100 o 200 W, questo servomotore garantisce comunque un’eccellente coppia, precisione e velocità. Beneficiate di una risoluzione pari a 607.500 impulsi per giro e di un rapporto di riduzione superiore a 300:1. Queste prestazioni non tolgono nulla alla compattezza del servo, che pesa poco più di 300 g, e può essere montato in varie configurazioni sui vostri sistemi robotici.
Un rappresentante della gamma di servomotori Dynamixel-P
La serie Dynamixel-P ha rivisto completamente le prestazioni dei servomotori Dynamixel, in particolare in termini di affidabilità e risoluzione. Ogni servo della gamma consente quindi una grande precisione di movimento, oltre ad un tempo di risposta ridotto. Anche il rumore e il rischio di surriscaldamento sono stati ridotti.
Questi attuatori beneficiano di un design rivalutato, in particolare a livello dei connettori JST. Anche la tabella di controllo di questi servi completamente programmabili è stata migliorata per incorporare tutte le funzioni supportate dai dispositivi della Serie X.
Specifiche tecniche del servo Dynamixel H42P-020-S300-R
- Motore BLDC Maxon
- Velocità di trasmissione: da 9600 bps a 10,5 Mbps
- Modalità operative:
- Controllo della coppia
- Controllo della velocità
- Controllo della posizione
- Controllo di posizione esteso
- Controllo PWM (controllo della tensione)
- Peso: 340 g
- Dimensioni: 42 x 84 x 42 mm
- Risoluzione: 607.500 pulsazioni per giro
- Rapporto di riduzione: 303,75:1
- Gioco angolare: <6 [arcmin], 0,1 [°]
- Carico radiale: 280 [N] (a 10 [mm] dal timone)
- Carico assiale: 100 [N]
- Velocità a vuoto: 32,7 [giri/min]
- Corrente a vuoto: 0,57 [A]
- Velocità continua: 29,2 [giri/min]
- Coppia continua: 5,1 [Nm]
- Corrente continua: 1,5 [A]
- Potenza: 20 [W]
- Temperatura operativa: -5 ~ 55 [°C]
- Voltaggio in ingresso: 24 [V]
- Segnale di controllo: pacchetto digitale
- Protocollo: comunicazione seriale asincrona RS485 (8 bit, 1 stop, nessuna parità)
- Connessione fisica: bus multidrop RS485
- ID: 253 ID (0 ~ 252)
- Corrente in standby: 30 [mA] .
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