Servomotori Dynamixel: Precisione e Innovazione

I **Servomotori Dynamixel** sono attuatori avanzati che integrano tecnologia e affidabilità. Ogni servomotore è dotato di:

• Un riduttore altamente efficiente
• Un controller intelligente
• Un pilota di precisione per il controllo totale

Questi servomotori possiedono un identificatore unico e comunicano attraverso pacchetti digitali, garantendo un’interazione efficiente e rapida.

Caratteristiche dei Servomotori Dynamixel

Le caratteristiche principali della gamma **Dynamixel** includono:

• **Controllo di Posizione Ultra-Preciso**: Modelli AX, RX e EX con 1024 divisioni, mentre il modello MX raggiunge 4096 divisioni di precisione.
• **Feedback Completo**: Rilevamento delle variabili fisiche come posizione attuale, velocità, tensione e temperatura interna.
• **Sistema di Allarme Avanzato**: Ricevi notifiche su temperature, coppia e tensione oltre i limiti impostati, con capacità di correzione automatica.
• **Guida Conforme**: Regola istantaneamente la forza della molla durante il controllo della posizione per una risposta ottimale.
• **Coppia Stabilizzata**: Controlla la coppia da 0 a 1023 passi, passando dalla coppia massima allo stato di rotazione libera.
• **Funzionamento Efficiente**: Basso consumo di corrente e alta tensione garantiscono prestazioni superiori per i tuoi sistemi robotici.
• **LED di Stato**: Indicatori chiari per monitorare lo stato operativo del servomotore.
• **Design Meccanico Modulare**: Facilita l’integrazione con diverse parti meccaniche compatibili.
• **Cablaggio Semplificato**: Sistema ‘daisy chain’ per una connessione rapida e semplice.

Programmazione Facile con i Servomotori Dynamixel

Per iniziare a utilizzare i **servomotori Dynamixel**, collegali a un controller, come il CM-900, CM-700, CM-5, CM-510, CM-530 o il CM-9.04. La programmazione è facilitata dall’uso di **RoboPlus**, evitando la necessità di conoscenze tecniche approfondite.

I modelli recenti supportano linguaggi di programmazione embedded in C e offrono un SDK per sviluppare applicazioni personalizzate.

Servomotore Dynamixel MX-64AR: Potente e Versatile

Il servomotore **Dynamixel MX-64AR** è una delle ultime innovazioni nella gamma Dynamixel, progettato per sostituire e migliorare il modello **RX-64**. Caratterizzato da un sensore di posizione assoluto senza contatto, con una precisione di 12 bit (4096 posizioni), offre una capacità di:

• **Controllo della Posizione a 360°**: Superando il limite precedente di 251° per una maggiore flessibilità operativa.
• **Controllo Continuuo della Velocità**: Ottimizza le prestazioni durante le operazioni dinamiche.
• **Stima della Coppia**: Basata sulla corrente, offre dati in tempo reale per un monitoraggio efficiente delle prestazioni.

Il controllo PID ( **Proporzionale Integrale Derivato** ) è adattabile, consentendo di personalizzare i coefficienti PID per ogni motore, con valori da 0 a 255, ottimizzando ulteriormente le prestazioni.

Nota che l’alloggiamento del servomotore **MX-64AR** è stato leggermente riprogettato. Non è compatibile con il disco HN05-N101/T101. Supporta il protocollo di comunicazione **RS485** ad alta velocità (fino a 3Mbs), garantendo compatibilità con i controller come **CM-2+, CM-700 e OpenCM9.04**, assicurando così uno straordinario impatto sulle applicazioni robotiche.

Servomotore Dynamixel MX-64AR: Potenza e Precisione per Robotica Avanzata

Scopri il servomotore Dynamixel MX-64AR, una soluzione ideale per applicazioni robotiche avanzate. Con un design robusto e caratteristiche tecniche di alto livello, questo servomotore è perfetto per chi cerca prestazioni elevate e affidabilità nel tempo.

Caratteristiche Tecniche di Eccellenza

• Processore MCU: ST CORTEX-M3 (ST32F103C8 @ 72MHz, 32BIT) – prestazioni elevate per un controllo ottimale.
• Motore: Maxon – conosciuto per la sua affidabilità e lunga durata.
• Sensore di Posizione: Encoder assoluto senza contatto (12BIT, 360 gradi) – precisione senza pari nelle applicazioni di feedback.
• Coppia di Stallo: 5,5Nm a 11,1V (3,9A), 6,0Nm a 12V (4,1A), 7,3Nm a 14,8V (5,2A) – potenza per movimenti impegnativi.
• Velocità a Vuoto: fino a 78 RPM a 14,8V – reattività per applicazioni dinamiche.
• Controllo: Algoritmo PID per una gestione precisa delle prestazioni.
• Comunicazione: pacchetto digitale, baud rate da 8000 bps a 3 Mbps – comunicazione rapida e affidabile.
• Protocollo: seriale asincrona half duplex (8 bit, 1 stop, nessuna parità).
• Collegamento Fisico: Bus a caduta multipla a livello TTL – semplicità nel cablaggio.
• Peso: 126g – compatibile per applicazioni leggere.
• Tensione di Funzionamento: 10 ~ 14,8V (si consiglia 12V) – flessibilità per varie configurazioni di alimentazione.
• Rapporto di Trasmissione: 200:1 – eccellente per applicazioni di precisione.
• ID: 254 ID (0~253) per un’identificazione univoca nel sistema.
• Feedback Completo: posizione, temperatura, carico, tensione d’ingresso, corrente, e altro – monitoraggio costante per performance ottimali.
• Consumo di Energia in Standby: 100 mA – efficiente e sostenibile.
• Dimensioni: 40.2mm x 61.1mm x 41mm – compatto per facilitare l’integrazione (dimensioni dettagliate qui).
• Materiali: ingranaggi in metallo con alloggiamento in plastica ingegneristica – costruzione robusta per una maggiore durabilità.

Il Dynamixel MX-64AR è perfetto per progettisti e sviluppatori che necessitano di un servomotore avanzato per applicazioni robotiche, automazione e domotica. Scegli la potenza e la precisione che questo servomotore offre per i tuoi progetti innovativi.