Servomotore Dynamixel MX-106R

Scopri i Servomotori Integrati Dynamixel

I servomotori **Dynamixel** sono noti per la loro innovativa integrazione di tecnologie avanzate, che includono:

• Un riduttore per migliorare la performance
• Un controllore per garantire una gestione precisa dei movimenti
• Un driver per il controllo ottimale della potenza

Grazie all’identificatore unico e alla comunicazione tramite pacchetti digitali, i servomotori Dynamixel rappresentano la scelta ideale per applicazioni roboticamente avanzate.

Caratteristiche Chiave dei Servomotori Dynamixel

Le principali funzionalità dei servomotori **Dynamixel** includono:

• Controllo di posizione ad alta precisione: 1024 divisioni per AX, RX ed EX e 4096 per MX
• Feedback dettagliato su variabili fisiche come posizione corrente, velocità, tensione e temperatura
• Allerta automatica per temperatura, coppia e tensione: il servomotore fornisce feedback e si auto-correge
• Guida di conformità: controllo della forza della molla per una posizione più precisa
• Impostazione della coppia: possibilità di regolare la coppia in 1023 passi
• Efficienza energetica con bassa corrente e alta tensione, migliorando le prestazioni del sistema robotico
• LED di stato per indicare le condizioni operative del servomotore
• Assemblaggio meccanico semplificato con parti compatibili
• Facile cablaggio in daisy chain per una configurazione rapida

Programmazione Facile con i Servomotori Dynamixel

I servomotori devono essere collegati a un controllore come il CM-900, CM-700, CM-5, CM-510 o CM-530. La programmazione avviene mediante **RoboPlus**, uno strumento user-friendly che non richiede conoscenze avanzate di programmazione.

I controllori più recenti offrono supporto per il linguaggio C, insieme a un SDK per sviluppare applicazioni personalizzate.

Servomotore Dynamixel MX-106R: Potenza e Precisione

Il **Dynamixel MX-106R**, insieme al MX-106T, rappresenta l’apice della tecnologia servomotore nella gamma **MX**. Questi modelli sostituiscono efficacemente il EX-106+ e offrono significativi miglioramenti, tra cui:

• Sensore di posizione assoluta senza contatto con precisione a 12 bit (4096 posizioni)
• Controllo di posizione a 360° e controllo continuo della velocità di rotazione
• Stima della coppia basata sulla corrente per un monitoraggio accurato
• Controllo PID, con parametri individuali per ciascun motore, regolabili da 0 a 255

La modalità duale consente a due servomotori MX-106R di lavorare insieme, con uno di essi che replica esattamente i movimenti dell’altro, aprendo la strada a possibilità di sincronizzazione avanzata.

Scopri la potenza e la versatilità dei **servomotori Dynamixel** per il tuo prossimo progetto robotico, garantendo prestazioni eccellenti e controlli top di gamma.

Servomotore Dynamixel MX-106R – Alta Precisione e Prestazioni Superiori

Scopri il servomotore Dynamixel MX-106R, progettato per offrire eccellenti prestazioni e precisione. Questo servomotore ad alte prestazioni supporta il protocollo RS485, garantendo comunicazioni ad alta velocità fino a 3 Mbps. È compatibile con i controllori CM-700 e ideale per applicazioni che richiedono maggiore potenza e precisione.

Nota importante: il servomotore MX-106R non è compatibile con l’azionamento HN05-N101/T101, quindi assicurati di scegliere l’unità giusta per il tuo progetto.

Caratteristiche Tecniche del Servomotore MX-106R

• Microcontrollore: ST CORTEX-M3 (ST32F103C8 @ 72MHz, 32bit)
• Tipo di Motore: Maxon
• Sensore di Posizione: Encoder assoluto senza contatto (12 bit, 360 gradi)
• Coppia Massima: 8.0 N.m (11.1V), 8.4 N.m (12V), 10.0 N.m (14.8V)
• Velocità a Vuoto: 41 rpm (11.1V), 45 rpm (12V), 55 rpm (14.8V)
• Risoluzione: 0.088° x 4.096
• Range di Movimento: 360°
• Algoritmo di Controllo: PID
• Controllo Digitale: Pacchetto digitale, baud rate: 8000 bps – 3 Mbps
• Protocollo di Comunicazione: Serial Asynchronous RS485 (8 bit, 1 stop, nessuna parità)
• Collegamento Fisico: RS485 Multi Drop Bus
• Peso: 153g
• Tensione Operativa: 10 ~ 14.8V (ideale 12V)
• Rapporto Riduttore: 225 : 1
• ID Servomotore: 254 ID (0~253)
• Feedback: Posizione, temperatura, carico, tensione di ingresso, corrente
• Consumo Energetico in Standby: 100 mA
• Dimensioni: 40.2 mm x 61.1 mm x 46 mm (dimensioni dettagliate qui)
• Materiale: Ingranaggi in metallo, alloggiamento in plastica tecnica

Grazie alla sua costruzione robusta e alle avanzate funzionalità di feedback, il servomotore MX-106R è la scelta ideale per i professionisti che cercano affidabilità e precisione. Esplora le potenzialità delle tue applicazioni robotiche con questo servomotore di alta qualità!