Servomotore Dynamixel AX-12A
Categoria: Motorizzazione dei robot
€ 57,45
*tutti i prezzi sono IVA esclusa
Il servomotore Dynamixel AX-12A rappresenta la soluzione ideale per chi cerca un servomotore di tipo entry-level, offerto da Robotis. Grazie al suo prezzo competitivo, è diventato uno dei prodotti più apprezzati per le applicazioni meccaniche non fondamentali nelle costruzioni robotiche.
Descrizione + Dettagli
Il servomotore Dynamixel AX-12A è una soluzione entry-level della serie Dynamixel, ideale per applicazioni robotiche che non richiedono elevate prestazioni o precisione. Grazie al suo prezzo competitivo, è frequentemente scelto per diverse componenti robotiche.
Contenuto della confezione:
- 1 servomotore AX-12A
- 1 diffusore B01-HORN (già montato)
- 1 componente FP04-F2
- 1 componente FP04-F3
- 1 set di BPF WA-BU
- 1 cavo 3P lungo 200mm
- 16 viti PHS M2*6
- 1 vite BHS M3*10
- 16 dadi N1 M2
Specifiche tecniche del servomotore Dynamixel AX-12A:
- Peso: 54,6 g
- Dimensioni: 32 mm x 50 mm x 40 mm
- Risoluzione: 0,29°
- Rapporto di riduzione: 254:1
- Coppia di stallo: 1,52 N·m (a 12 V, 1,5 A)
- Velocità senza carico: 59 rpm (a 12 V)
- Angolo operante: da 0° a 300°
- Rotazione continua: disponibile
- Temperatura di funzionamento: -5° C
- Tensione: da 9 a 12 V (tensione consigliata: 11,1 V)
- Segnale di controllo: pacchetto digitale
- Protocollo: comunicazione seriale asincrona half duplex (8 bit, 1 stop, nessuna parità)
- Collegamento fisico: livello TTL Multi Drop (connettore di tipo daisy chain)
- ID: 254 ID (variabili da 0 a 253)
- Velocità di comunicazione: da 7343 bps a 1 Mbps
- Feedback: include posizionamento, temperatura, carico e tensione d’ingresso
- Materiale: plastica ingegneristica
Risorse aggiuntive per il servomotore Dynamixel AX-12A:
- Due progetti di Robotica sviluppati dal club ESTIA.
- Controllo dei servomotori Dynamixel tramite RoboPlus.
- Progetto accademico presso l’Università di Rennes: progettazione e costruzione di un braccio robotico a 6 assi per assistenza personale, basato sull’AX-12A.
Ulteriori informazioni:
- Scheda tecnica
- Software
- Guida alla compatibilità
- Guida alla selezione
- DYNAMIXEL Software Development Kit (SDK)
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