Servomotore Dynamixel AX-12A

Servomotore Dynamixel AX-12A – Soluzione Entry-Level per Robotica

Scopri il servomotore Dynamixel AX-12A, una scelta perfetta per i progetti robotic di livello base. Questo servomotore, noto per la sua convenienza economica, è ideale per applicazioni che non richiedono performance elevate ma necessitano di una componentistica affidabile e duratura.

Contenuto della confezione

• 1 servomotore AX-12A
• 1 diffusore B01-HORN (già montato)
• 1 componente FP04-F2
• 1 componente FP04-F3
• 1 set di BPF WA-BU
• 1 cavo 3P lungo 200mm
• 16 viti PHS M2*6
• 1 vite BHS M3*10
• 16 dadi N1 M2

Specifiche tecniche del servomotore Dynamixel AX-12A

• Peso: 54,6 g
• Dimensioni: 32 mm x 50 mm x 40 mm
• Risoluzione: 0,29°
• Rapporto di riduzione: 254:1
• Coppia di stallo: 1,52 N·m (a 12 V, 1,5 A)
• Velocità senza carico: 59 rpm (a 12 V)
• Angolo operante: da 0° a 300°
• Rotazione continua: disponibile
• Temperatura di funzionamento: -5° C
• Tensione: da 9 a 12 V (tensione consigliata: 11,1 V)
• Segnale di controllo: pacchetto digitale
• Protocollo: comunicazione seriale asincrona half duplex (8 bit, 1 stop, nessuna parità)
• Collegamento fisico: livello TTL Multi Drop (connettore di tipo daisy chain)
• ID: 254 ID (variabili da 0 a 253)
• Velocità di comunicazione: da 7343 bps a 1 Mbps
• Feedback: include posizionamento, temperatura, carico e tensione d’ingresso
• Materiale: plastica ingegneristica

Risorse aggiuntive per il servomotore Dynamixel AX-12A

• Due progetti di Robotica sviluppati dal club ESTIA.
• Controllo dei servomotori Dynamixel tramite RoboPlus.
• Progetto accademico presso l’Università di Rennes: progettazione e costruzione di un braccio robotico a 6 assi per assistenza personale, basato sull’AX-12A.

Ulteriori informazioni

• Scheda tecnica
• Software
• Guida alla compatibilità
• Guida alla selezione
• DYNAMIXEL Software Development Kit (SDK)