Servomotore Dynamixel AX-12A

Servomotore Dynamixel AX-12A

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€ 57,45

*tutti i prezzi sono IVA esclusa

Il servomotore Dynamixel AX-12A rappresenta la soluzione ideale per chi cerca un servomotore di tipo entry-level, offerto da Robotis. Grazie al suo prezzo competitivo, è diventato uno dei prodotti più apprezzati per le applicazioni meccaniche non fondamentali nelle costruzioni robotiche.

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Descrizione + Dettagli

Il servomotore Dynamixel AX-12A è una soluzione entry-level della serie Dynamixel, ideale per applicazioni robotiche che non richiedono elevate prestazioni o precisione. Grazie al suo prezzo competitivo, è frequentemente scelto per diverse componenti robotiche.

Contenuto della confezione:

  • 1 servomotore AX-12A
  • 1 diffusore B01-HORN (già montato)
  • 1 componente FP04-F2
  • 1 componente FP04-F3
  • 1 set di BPF WA-BU
  • 1 cavo 3P lungo 200mm
  • 16 viti PHS M2*6
  • 1 vite BHS M3*10
  • 16 dadi N1 M2

Specifiche tecniche del servomotore Dynamixel AX-12A:

  • Peso: 54,6 g
  • Dimensioni: 32 mm x 50 mm x 40 mm
  • Risoluzione: 0,29°
  • Rapporto di riduzione: 254:1
  • Coppia di stallo: 1,52 N·m (a 12 V, 1,5 A)
  • Velocità senza carico: 59 rpm (a 12 V)
  • Angolo operante: da 0° a 300°
  • Rotazione continua: disponibile
  • Temperatura di funzionamento: -5° C
  • Tensione: da 9 a 12 V (tensione consigliata: 11,1 V)
  • Segnale di controllo: pacchetto digitale
  • Protocollo: comunicazione seriale asincrona half duplex (8 bit, 1 stop, nessuna parità)
  • Collegamento fisico: livello TTL Multi Drop (connettore di tipo daisy chain)
  • ID: 254 ID (variabili da 0 a 253)
  • Velocità di comunicazione: da 7343 bps a 1 Mbps
  • Feedback: include posizionamento, temperatura, carico e tensione d’ingresso
  • Materiale: plastica ingegneristica

Risorse aggiuntive per il servomotore Dynamixel AX-12A:

  • Due progetti di Robotica sviluppati dal club ESTIA.
  • Controllo dei servomotori Dynamixel tramite RoboPlus.
  • Progetto accademico presso l’Università di Rennes: progettazione e costruzione di un braccio robotico a 6 assi per assistenza personale, basato sull’AX-12A.

Ulteriori informazioni:

  • Scheda tecnica
  • Software
  • Guida alla compatibilità
  • Guida alla selezione
  • DYNAMIXEL Software Development Kit (SDK)

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