Pacchetto di 6 servomotori Dynamixel MX-28AR

Confezione di 6 servomotori Dynamixel MX-28AR: prestazioni sestuplicate

Con 1 Servomotore Robotis MX-28AR , le possibilità sono già vastissime.

Ciò che si ottiene è:

• Un attuatore, un driver e un controller in un’unica macchina;
• Una gamma completamente nuova di opzioni di controllo della posizione, a 360° e senza punti ciechi;
• Un’impressionante velocità di trasmissione dei dati;
• Una precisione senza pari grazie all’encoder assoluto senza contatto;
• Un nuovo alloggiamento in alluminio per un’efficiente dissipazione del calore.

Compatibilità hardware completa con la serie Dynamixel M

La serie MX offre le stesse dimensioni ed è quindi compatibile al 100% con le attrezzature preesistenti, come potete verificare con le risorse.

Specifiche tecniche dei 6 servomotori Dynamixel MX-28AR

• Peso : 77 g
• Dimensioni : 35,6 x 50,6 x 35,5 mm
• Rapporto di riduzione : 193 : 1
• Coppia di stallo (N. m) : 2,3 @ 10 V; 2,5 @ 12 V; 3,1 @ 14,8 V
• Corrente di stallo (A) : 1,3 @ 10 V; 1,4 @ 12 V; 1,7 @ 14,8 V
• Velocità a vuoto (RPM) : 50 @ 10 V; 55 @ 12 V; 67 @ 14,8 V
• Motore Maxon
• Angolo di controllo minimo : ca. 0,088° x 4,096
• Campo di funzionamento :
• Modalità attuatore : 360°
• Modalità servomotore : rotazione continua
• Tensione di funzionamento : da 10 a 14,8 V (tensione consigliata: 12 V)
• Temperatura di funzionamento : -5°C a 80°C
• Segnale di controllo pacchetto digitale
• Protocollo di comunicazione : RS485 (comunicazione seriale asincrona: 8 bit, 1 stop, nessuna parità)
• Collegamento : bus RS-485 Multi Drop
• 254 ID (0-253)
• Transmission rate: 8000 bps a ca. 4,5 Mbps
• Funzioni di feedback : posizione, temperatura, carico, tensione di alimentazione, ecc.
• Custodia industriale in plastica
• Ingranaggi in metallo
• Sensore di posizione : encoder assoluto senza contatto AMS
• Posizione di default : ID#1 – 57600 bps .