Kit robot umanoide Robotis Premium

Presentazione del kit robotico Robotis Premium

I kit Bioloid sono sistemi robotici programmabili che sfruttano la potenza dei rinomati servomotori intelligenti Dynamixel. Questi servomotori sono considerati tra i più avanzati nel campo della robotica personale ed educativa, grazie alle loro eccellenti prestazioni, capacità funzionali e possibilità di programmazione. I servomotori Dynamixel sono utilizzati in numerosi robot, anche in quelli non prodotti direttamente da Robotis.

Il kit Robotis Premium consente di costruire una varietà di robot, tra cui l’iconico robot umanoide programmabile.

Oltre ai 18 motori Dynamixel 12A, il kit include una serie di sensori (giroscopio, sensori a infrarossi), un sistema di controllo remoto a infrarossi, componenti strutturali, una batteria LIPO con caricabatterie e altro ancora. Grazie a questi elementi, è possibile progettare diverse tipologie di robot, in particolare il robot umanoide, che ti introdurrà alla programmazione della camminata, dell’interazione con lo spazio e con gli oggetti.

Contenuto del kit Robotis Premium

• 1 x controller CM-530 (ARM Cortex M3 / 32bit)
• 18 x DYNAMIXEL AX-12A (servomotori robotici)
• 1 x giroscopio a 2 assi
• 1 x DMS (sensori di distanza a infrarossi)
• 2 x rilevatori di oggetti a infrarossi
• 1 x telecomando RC-100A
• 1 x struttura del busto e della testa
• 1 x batteria LIPO (11.1V, 1000mA/PCM)
• 1 x caricabatterie LIPO
• 1 x SMPS per alimentazione esterna (12V, 5A)
• 1 x set di fascette e attrezzi
• 1 x cavo Mini USB
• 1 x set di componenti strutturali in plastica
• 1 x manuale di avvio rapido (in inglese)
• 1 x CD con il software RoboPlus

Programmazione del kit robotico Robotis Premium

Il kit Robotis Premium può essere programmato attraverso due ambienti: RoboPlus e C.

Programmazione del Robotis Premium tramite RoboPlus

RoboPlus è l’ambiente di programmazione sviluppato da Robotis, pensato per facilitare la programmazione dei servomotori Dynamixel. È gratuito e scaricabile dal sito web di Robotis, e una copia è inclusa nel kit su CD.

RoboPlus si divide in tre sottoprogrammi principali:

• RoboPlus Task: consente di programmare il robot con un sistema drag-and-drop basato su icone, perfetto per chi è alle prime armi o per programmare rapidamente comportamenti semplici.
• RoboPlus Motion: permette di modificare i movimenti del robot e di gestire la cinematica inversa.
• RoboPlus Manager: consente di monitorare il firmware dei servomotori e del controller.

Per maggiori dettagli su RoboPlus, puoi consultare:

• Il sito ufficiale di Robotis dedicato a RoboPlus
• I nostri tutorial specifici sulla programmazione dei servomotori Dynamixel:
  • Controllo dei servomotori Dynamixel 1/2
  • Controllo dei servomotori Dynamixel 2/2

Programmazione del Robotis Premium tramite C

Il kit Robotis Premium supporta anche la programmazione in Embedded C, un linguaggio di programmazione basato su C. L’ambiente di sviluppo per programmare in C è l’IDE open-source Eclipse.

Per saperne di più sulla programmazione in C, visita il sito dedicato di Robotis per il supporto su Embedded C.