Dynamixel XH430-W350-R Servomotore
Categoria: Motorizzazione dei robot
€ 414,33
*tutti i prezzi sono IVA esclusa
Ogni progetto prende vita grazie al talento dei nostri ingegneri e alla potenza del servomotore XH430-W350-R di Robotis, un gioiello tecnologico che garantisce prestazioni eccezionali e personalizzazione su misura.
Descrizione + Dettagli
Velocità , posizione, PWM… il massimo del controllo con il servomotore XH
Novità di Robotis, i servomotori Dynamixel della serie XH (H per High-Performance) consentono di aumentare il controllo del movimento, della posizione e della velocità del robot. Questi servomotori Robotis offrono ben 6 modalità operative:
- Corrente: la posizione viene calcolata in funzione delle variazioni di corrente.
- Controllo della velocitÃ
- Controllo della posizione (0-360°)
- Controllo di posizione esteso (multigiro)
- Controllo a modulazione di larghezza di impulsi (PWM) (controllo di tensione)
Numerose opzioni di montaggio con il servomotore Dynamixel XH430-W350-R
Il servomotore Dynamixel XH ha un design robusto ma compatto, molto più efficiente dal punto di vista energetico, e amplia le opzioni di progettazione offrendo 3 diversi modi di posizionare i cavi di collegamento e limitando l’inconveniente causato dai cavi quando il servomotore è in funzione. Allo stesso modo, sono disponibili diverse configurazioni per il montaggio dell’attuatore sulla sua struttura articolata.
Specifiche tecniche del sevomotore XH430-W350-R
- Microcontrollore: ST CORTEX-M3 ( STM32F103C8 @ 72MHz, 32 bit)
- Sensore di posizione: Encoder assoluto senza contatto (AMS, 12 bit, 360°)
- Nucleo: Maxon
- Velocità di trasmissione: 9600 bps ~ 4,5 Mbps
- Algoritmo di controllo: PID
- Precisione: 0,088
- Peso: 82 g
- Dimensioni: 28,5 x 46,5 x 34 mm
- Rapporto di riduzione: 353,5:1
- Coppia :
- 3,1 N.m @ 11,1 V, 1,2 A
- 3,4 N.m a 12 V, 1,3 A
- 4,2 N.m a 14,8 V, 1,5 A
- Velocità a vuoto :
- 27 giri/min (@ 11,1 V)
- 30 giri/min (a 12 V)
- 37 giri/min (a 14,8 V)
- Temperatura di funzionamento : -5°C ~ +80°C
- Tensione di ingresso: 10 ~ 14,8 V (12 V consigliati)
- Segnale di controllo: pacchetto digitale
- Protocollo: comunicazione seriale asincrona RS-485 (8 bit, 1 stop, nessuna parità )
- Connessione: bus multi-drop RS485
- Feedback: posizione, velocità , corrente, tempo reale, traiettoria, temperatura, tensione di ingresso, ecc.
- Corrente di standby: 40 mA
- Ingranaggi in metallo
- Alloggiamento in alluminio e plastica tecnica
- Include :
- 1 servomotore XH430-W350-R
- 1 barra divaricatrice HN12-N101
- 1 rondella in teflon
- 1 cavo X4P 180 mm
- 1 cavo convertibile X4P 180 mm
- 16 Bullone chiave 2,5*4
- 1 chiave bullone 2,5*8
- 10 viti Bullone chiave 2*3
- 8 anelli
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