Dynamixel XH430-W350-R Servomotore

 414,33

*tutti i prezzi sono IVA esclusa

Ogni progetto prende vita grazie al talento dei nostri ingegneri e alla potenza del servomotore XH430-W350-R di Robotis, un gioiello tecnologico che garantisce prestazioni eccezionali e personalizzazione su misura.

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Velocità, posizione, PWM… il massimo del controllo con il servomotore XH

Novità di Robotis, i servomotori Dynamixel della serie XH (H per High-Performance) consentono di aumentare il controllo del movimento, della posizione e della velocità del robot. Questi servomotori Robotis offrono ben 6 modalità operative:

  • Corrente: la posizione viene calcolata in funzione delle variazioni di corrente.
  • Controllo della velocità
  • Controllo della posizione (0-360°)
  • Controllo di posizione esteso (multigiro)
  • Controllo a modulazione di larghezza di impulsi (PWM) (controllo di tensione)

Numerose opzioni di montaggio con il servomotore Dynamixel XH430-W350-R

Il servomotore Dynamixel XH ha un design robusto ma compatto, molto più efficiente dal punto di vista energetico, e amplia le opzioni di progettazione offrendo 3 diversi modi di posizionare i cavi di collegamento e limitando l’inconveniente causato dai cavi quando il servomotore è in funzione. Allo stesso modo, sono disponibili diverse configurazioni per il montaggio dell’attuatore sulla sua struttura articolata.

Specifiche tecniche del sevomotore XH430-W350-R

  • Microcontrollore: ST CORTEX-M3 ( STM32F103C8 @ 72MHz, 32 bit)
  • Sensore di posizione: Encoder assoluto senza contatto (AMS, 12 bit, 360°)
  • Nucleo: Maxon
  • Velocità di trasmissione: 9600 bps ~ 4,5 Mbps
  • Algoritmo di controllo: PID
  • Precisione: 0,088
  • Peso: 82 g
  • Dimensioni: 28,5 x 46,5 x 34 mm
  • Rapporto di riduzione: 353,5:1
  • Coppia :
  • 3,1 N.m @ 11,1 V, 1,2 A
  • 3,4 N.m a 12 V, 1,3 A
  • 4,2 N.m a 14,8 V, 1,5 A
  • Velocità a vuoto :
  • 27 giri/min (@ 11,1 V)
  • 30 giri/min (a 12 V)
  • 37 giri/min (a 14,8 V)
  • Temperatura di funzionamento : -5°C ~ +80°C
  • Tensione di ingresso: 10 ~ 14,8 V (12 V consigliati)
  • Segnale di controllo: pacchetto digitale
  • Protocollo: comunicazione seriale asincrona RS-485 (8 bit, 1 stop, nessuna parità)
  • Connessione: bus multi-drop RS485
  • Feedback: posizione, velocità, corrente, tempo reale, traiettoria, temperatura, tensione di ingresso, ecc.
  • Corrente di standby: 40 mA
  • Ingranaggi in metallo
  • Alloggiamento in alluminio e plastica tecnica
  • Include :
  • 1 servomotore XH430-W350-R
  • 1 barra divaricatrice HN12-N101
  • 1 rondella in teflon
  • 1 cavo X4P 180 mm
  • 1 cavo convertibile X4P 180 mm
  • 16 Bullone chiave 2,5*4
  • 1 chiave bullone 2,5*8
  • 10 viti Bullone chiave 2*3
  • 8 anelli

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