Servomotore Robotis XH: Controllo Avanzato per Robotica

Scopri l’innovativo servomotore XH della serie Dynamixel, progettato per garantire massima efficienza nel controllo del movimento, della posizione e della velocità dei tuoi robot. Con 6 modalità operative avanzate, questo servomotore è ideale per applicazioni di robotica e automazione.

• Controllo della Corrente: Regola le posizioni tramite variazioni di corrente.
• Controllo della Velocità: Assicura prestazioni fluide e precise durante il movimento.
• Controllo della Posizione: Imposta con precisione un angolo compreso tra 0-360°.
• Controllo di Posizione Esteso: Approfitta della modalità multigiro per applicazioni ancora più specifiche.
• Controllo PWM: Regola la tensione per ottenere movimenti più fluidi.

Versatilità con il Servomotore Dynamixel XH430-W350-R

Il servomotore Dynamixel XH430-W350-R combina un design robusto e compatto con elevate prestazioni energetiche. Grazie alle sue 3 diverse opzioni di posizionamento dei cavi, elimina il fastidio dei cavi in movimento e offre flessibilità nella progettazione della tua struttura robotica.

Caratteristiche Tecniche del Servomotore XH430-W350-R

• Microcontrollore: ST CORTEX-M3 (STM32F103C8 @ 72MHz, 32 bit)
• Sensore di Posizione: Encoder assoluto senza contatto (AMS, 12 bit, 360°)
• Nucleo: Maxon
• Velocità di Trasmissione: Da 9600 bps a 4,5 Mbps
• Algoritmo di Controllo: PID per una regolazione precisa
• Precisione: 0,088° per movimenti esatti
• Peso: Leggero, solo 82 g
• Dimensioni: 28,5 x 46,5 x 34 mm
• Rapporto di Riduzione: 353,5:1 per una potenza ottimale
• Coppia: Fino a 4,2 N.m a 14,8 V
• Velocità a Vuoto: Fino a 37 giri/min a 14,8 V
• Temperatura di Funzionamento: Da -5°C a +80°C per utilizzi in diverse condizioni
• Tensione di Ingresso: 10 ~ 14,8 V (consigliato 12 V)
• Segnale di Controllo: Pacchetto digitale per una comunicazione precisa
• Protocollo: RS-485 (8 bit, 1 stop, senza parità)
• Connessione: Bus multi-drop RS485 per facilità di integrazione
• Feedback: Posizione, velocità, corrente e molto altro in tempo reale
• Corrente di Standby: Solo 40 mA
• Ingranaggi: Realizzati in metallo per durabilità
• Alloggiamento: Combinazione di alluminio e plastica tecnica per prestazioni superiori

Incluso nella Confezione

All’interno della confezione troverai tutto il necessario per l’installazione:

• 1 servomotore XH430-W350-R
• 1 barra divaricatrice HN12-N101
• 1 rondella in teflon
• 1 cavo X4P 180 mm
• 1 cavo convertibile X4P 180 mm
• 16 bulloni chiave 2,5*4
• 1 chiave bullone 2,5*8
• 10 viti bullone chiave 2*3
• 8 anelli