Confezione di 6 servomotori MX-64T Dynamixel

Confezione di 6 Servomotori Dynamixel MX-64R: Prestazioni Avanzate per il Tuo Robot Mobile

Se desideri costruire il robot mobile dei tuoi sogni, la confezione di 6 servomotori Dynamixel MX-64R è la scelta ideale. Con queste caratteristiche, il tuo robot raggiungerà performance senza precedenti:

• Controllo di velocità e posizione senza pari grazie a una risoluzione eccezionale.
• Costruiti con un alloggiamento in alluminio di alta qualità, leggeri e resistenti al surriscaldamento.
• Collegamento RS-485 multi-drop che garantisce comunicazione fluida e immediata.
• Velocità di trasmissione dati fino a 4,5 Mbps, per operazioni rapide ed efficienti!

I servomotori Dynamixel MX-64R mantengono le stesse dimensioni del servo RX-64, garantendo un’eccellente compatibilità con telai, staffe di montaggio e accessori.

**Nota:** Questa confezione include esclusivamente 6 servomotori senza accessori tradizionali come viti, telai e crocette. Solo servomotori nudi sono inclusi.

Inizia con i 6 Servomotori MX-64R: Versatilità Illimitata

Dai vita a progetti innovativi come robot a 6 ruote, treppiedi filanti, bracci articolati o robot umanoidi; con i servomotori Dynamixel MX-64R le possibilità sono infinite! Disponibili in varie forme e dimensioni, questi servomotori sono progettati per essere utilizzati in sinergia, aumentando le potenzialità del tuo progetto.

Ogni servomotore MX-64R è dotato di un sensore di posizione assoluta senza contatto con precisione a 12 bit, permettendo un controllo della posizione a 360° e una rotazione continua con stima della coppia basata sulla corrente.

Il controllo PID ( proportional integral derived) è altamente regolabile, consentendo di modificare i parametri per ogni motore. I servomotori supportano anche il protocollo di comunicazione RS485, rendendo l’integrazione semplice e veloce.

Specifiche Tecniche dei Servomotori 6 902-0070-000

• Peso: 126 g
• Dimensioni: 40,2 x 61,1 x 41 mm
• Rapporto di riduzione: 200 : 1
• Coppia di stallo (N.m): 5,5 @ 10 V; 6 @ 12 V; 7,3 @ 14,8 V
• Corrente di stallo (A): 3,9 @ 10 V; 4,1 @ 12 V; 5,2 @ 14,8 V
• Velocità a vuoto (RPM): 58 @ 10 V; 63 @ 12 V; 78 @ 14,8 V
• Motore Maxon
• Angolo di controllo minimo: circa 0,088° x 4,096
• Campo operativo:
  • Modalità attuatore: 360°
  • Modalità servo: rotazione continua
  • Tensione di funzionamento: da 10 a 14,8 V (tensione consigliata: 12 V)
  • Temperatura di funzionamento: -5°C a 80°C
  • Segnale di controllo pacchetto digitale
  • Protocollo di comunicazione: RS485 (seriale asincrona: 8 bit, 1 stop, nessuna parità)
  • Collegamento: bus RS-485 multi drop
  • 254 ID (0-253)
  • Tasso di trasmissione: 8000 bps a circa 4,5 Mbps
  • Funzioni di feedback: posizione, temperatura, carico, tensione di alimentazione, ecc.
  • Custodia industriale in plastica
  • Ingranaggi in metallo
  • Sensore di posizione: encoder assoluto senza contatto AMS
  • Posizione di default: ID#1 – 57600 bps