Confezione di 6 servomotori MX-64T Dynamixel

Confezione di 6 servomotori Dynamixel MX-64R: create il robot mobile dei vostri sogni

Installando questi 6 servomotori Dynamixel MX-64R sul vostro robot mobile o articolato, gli darete prestazioni senza precedenti e allo stesso tempo vi farete un bel regalo:

• Ottieni un controllo senza precedenti della velocità e della posizione con una risoluzione superba;
• Goditi un alloggiamento in alluminio ad alta resistenza, leggero e ultra efficiente contro il surriscaldamento;
• Comunica con un collegamento RS-485 multi-drop e un protocollo RS485;
• Aumenta la velocità di trasmissione dei dati fino a 4,5 Mbps!

Questi 6 servomotori Robotis mantengono le stesse dimensioni del servo RX-64, e quindi hanno un’eccellente compatibilità hardware (telai, staffe di montaggio, spreader, ecc.).

Questa confezione contiene solo 6 servomotori senza gli accessori tradizionali: viti, telai e crocette . In questa confezione vengono forniti solo servomotori nudi.

Le cose serie iniziano con i 6 servomotori MX-64R!

Robot a 6 ruote, treppiede filante, braccio articolato potente e preciso, robot umanoide, i servomotori Dynamixel MX-64R sono ancora più ricchi di possibilità se utilizzati in gruppo! La buona notizia, naturalmente, è che sono disponibili in una gamma di dimensioni e prestazioni: sta a voi scegliere i servomotori più adatti alla vostra creazione.

I servomotori MX-64R sono dotati di un sensore di posizione assoluta senza contatto con precisione a 12 bit (4096 posizioni), consentono il controllo della posizione a 360° (in precedenza 251°), il controllo della velocità di rotazione continua e la stima della coppia basata sulla corrente.

Il controllo è un PID ( proportional integral derived ), i cui parametri possono essere modificati motore per motore. Il servomotore Dynamixel MX-64R supporta il protocollo di comunicazione RS485.

Specifiche tecniche degli servomotori 6 902-0070-000

• • Peso: 126 g
  • Dimensioni: 40,2 x 61,1 x 41 mm
  • Rapporto di riduzione: 200 : 1
  • Coppia di stallo (N.m): 5,5 @ 10 V; 6 @ 12 V; 7,3 @ 14,8 V
  • Corrente di stallo (A): 3,9 @ 10 V; 4,1 @ 12 V; 5,2 @ 14,8 V
  • Velocità a vuoto (RPM): 58 @ 10 V; 63 @ 12 V; 78 @ 14,8 V
  • Motore Maxon
  • Angolo di controllo minimo: ca. 0,088° x 4,096
  • Campo operativo:
    • Modalità attuatore: 360°
    • Modalità servo: rotazione continua
    • Tensione di funzionamento: da 10 a 14,8 V (tensione consigliata: 12 V)
    • Temperatura di funzionamento: -5°C a 80°C
    • Segnale di controllo pacchetto digitale
    • Protocollo di comunicazione: RS485 (comunicazione seriale asincrona: 8 bit, 1 stop, nessuna parità)
    • Collegamento: bus RS-485 multi drop
    • 254 ID (0-253)
    • Tasso di trasmissione: 8000 bps a ca. 4,5 Mbps
    • Funzioni di feedback: posizione, temperatura, carico, tensione di alimentazione, ecc.
    • Custodia industriale in plastica
    • Ongranaggi in metallo
    • Sensore di posizione: encoder assoluto senza contatto AMS
    • Posizione di default: ID#1 – 57600 bps