Confezione da 6 servomotori Dynamixel AX-18A

Servomotore Dynamixel AX-18A: il più potente servomotore Dynamixel entry-level

Con una coppia di stallo di 1,83 N.m e una velocità di rotazione a vuoto di 97 giri/min. a 12 V, il servomotore AX-18A è la star dei servomotori Dynamixel entry-level di Robotis. Sostituisce il servomotore AX-18F, offrendo prestazioni comparabili ma con un design esterno migliorato.

Come tutti i servomotori Dynamixel, l’AX-18A incorpora un riduttore , un controller e un driver e comunica tramite pacchetti digitali . Può essere programmato con il software RoboPlus.

Il servomotore Dynamixel AX-18A, più potente dell’ AX-12A , comunica anch’esso tramite un collegamento multi-drop TTL ed è dotato di un connettore per il collegamento in cascata di più servomotori. Il Dynamixel AX-18A è utilizzato in particolare nel kit robotico Bioloid GP , il robot da competizione ad alte prestazioni della serie Bioloid!

I servomotori devono essere collegati a un controllore (CM-700 , CM-5 , CM-510 o CM-530 ) per essere pilotati.

Confezione da 6 servomotori Dynamixel AX-18A: 6 servi al prezzo di 5, o quasi!

Il grande vantaggio di questa confezione di 6 servomotori Dynamixel AX-18A è ovviamente il prezzo, in quanto consente di risparmiare sul costo di un servomotore.

Tuttavia, per consentire questo risparmio, la confezione è composta solo da servomotori. I vari accessori che di solito accompagnano il servomotore AX-18A devono essere acquistati separatamente: viti, dadi, cavi, ecc.

Tuttavia, il set 902-0044-001 è ancora un ottimo valore: i dadi e i bulloni necessari per l’assemblaggio fanno parte del kit di strumenti di base di ogni progettista. Se non li avete già, potete trovarli facilmente sul nostro sito .

Specifiche tecniche del servomotore Dynamixel AX-18A

• L’AX-18A supporta la comunicazione TTL.
• Tensione: da 9 a 12V (ottimale: 11,1V)
• Coppia di stallo (N.m): 1.83 (a 12 V e 2,2 A)
• Temperatura di funzionamento: da -5°C a 75°C
• Segnale di controllo: pacchetto digitale
• Protocollo: comunicazione seriale asincrona half-duplex (senza parità, 8 bit, 1stop)
• Collegamento fisico: livello TTL multi-drop
• Velocità a vuoto (giri/min): 97 a 12 V
• Risoluzione: circa 0,29°
• Servo: 300° massimo.
• Modalità ruota: rotazione continua
• Motore centrale
• Rapporto di riduzione: 254:1
• Peso: 52,9 g
• Dimensioni (mm): 32 x 50 x 40